[實(shí)用新型]一種合貨組裝機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820179107.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN207997585U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳默;李偉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東快手機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/56
• 分類號(hào): B29C65/56;B29C65/78;B29L31/52
• 代理公司: 東莞市德潤百科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44455
• 代理人: 梁鳳德

本實(shí)用新型提供的一種合貨組裝機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的操作器、旋轉(zhuǎn)氣缸組、左合貨臂和右合貨臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸組驅(qū)動(dòng)左合貨臂和右合貨臂左右旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供的一種合貨組裝機(jī)配合機(jī)械手緩解了招工難，人工成本高帶給企業(yè)的壓力，同時(shí)有助于提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及組裝機(jī)，具體涉及一種合貨組裝機(jī)。

背景技術(shù)

注塑玩具是一個(gè)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，需要人工把正反兩半塑膠件合在一起，注塑機(jī)一次可以成型出8-12個(gè)產(chǎn)品，工人要在一個(gè)注塑周期內(nèi)要把正反塑膠產(chǎn)品合好，工人工作壓力大，抱怨多，產(chǎn)品的合格率也下降，所以招工難和人工成本高容易給企業(yè)帶來很大的壓力，同時(shí)人工操作生產(chǎn)率不高，產(chǎn)品合格率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有塑膠玩具的取出和合貨由人工操作生產(chǎn)率不高，產(chǎn)品合格率低，成本高。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種合貨組裝機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的操作器、旋轉(zhuǎn)氣缸組、左合貨臂和右合貨臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸組驅(qū)動(dòng)左合貨臂和右合貨臂左右旋轉(zhuǎn)。

上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上固定有鋁擠型橫梁，所述旋轉(zhuǎn)氣缸組固定在鋁擠型橫梁上，所述鋁擠型橫梁上還固定有旋轉(zhuǎn)軸承座，所述左合貨臂和右合貨臂設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸承座上，而且繞旋轉(zhuǎn)軸承座的軸承軸線旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)架上固定有直線模組，所述直線模組上設(shè)置有滑板，所述滑板上設(shè)置有產(chǎn)品定位板，所述產(chǎn)品定位板在直線模組的驅(qū)動(dòng)下左右移動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，所述左合貨臂和右合貨臂分別包括上下氣缸，所述上下氣缸固定于上下氣缸固定板上，所述上下氣缸固定板上面還安裝有旋轉(zhuǎn)軸固定板和上直線軸承，前后兩塊所述旋轉(zhuǎn)軸固定板上分別設(shè)置有從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的端部安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座上，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上套有旋轉(zhuǎn)牽動(dòng)板，所述旋轉(zhuǎn)牽動(dòng)板與旋轉(zhuǎn)氣缸組連接，所述上直線軸承中設(shè)有上下滑動(dòng)的上下導(dǎo)桿，所述上下導(dǎo)桿的上端設(shè)置有用于限制上下氣缸下降行程的上下氣缸限位塊，所述上下導(dǎo)桿的下端連接有上下導(dǎo)桿固定板，所述上下導(dǎo)桿固定板上設(shè)置有吸盤座，所述吸盤座上固定吸盤，所述上下導(dǎo)桿固定板的下面安裝有治具墊塊，所述治具墊塊的另一面與合貨治具固定板連接，所述合貨治具固定板上固定有下直線軸承, 所述下直線軸承中滑動(dòng)設(shè)置有治具導(dǎo)桿，所述治具導(dǎo)桿上套有彈簧，所述治具導(dǎo)桿上端固定有用于調(diào)節(jié)彈簧壓縮長度的治具限位塊，所述治具導(dǎo)桿的下端連接有合貨治具定位板，所述合貨治具定位板上固定有導(dǎo)向套和導(dǎo)向柱。

本實(shí)用新型提供的一種合貨組裝機(jī)配合機(jī)械手緩解了招工難，人工成本高帶給企業(yè)的壓力，同時(shí)該治具有助于提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是合貨組裝機(jī)器主視圖；

圖2是合貨組裝機(jī)器俯視圖；

圖3是合貨組裝機(jī)器整體視圖；

圖4是合貨組裝機(jī)器部件組成視圖；

圖5是機(jī)架整體視圖；

圖6是左合貨臂整體視圖；

圖7是右合貨臂整體視圖；

圖8是右合貨臂爆炸視圖。