[實用新型]一種吸塑盒沖切機上下料機械手

有效

• 申請號: 201820178378.4
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207983503U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 李紅美;楊小伶
• 申請（專利權）人: 廣東快手機器人科技有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32
• 代理公司: 東莞市德潤百科專利代理事務所(普通合伙) 44455
• 代理人: 梁鳳德

本實用新型提供的一種吸塑盒沖切機上下料機械手，包括兩個立柱和固定在兩個立柱頂端的橫行部，所述橫行部上滑動設置有氣閥部，所述氣閥部的一端設置有手臂部，所述氣閥部和手臂部的連接處設置有引拔部，所述手臂部下端設置有治具，所述立柱上設有控制其他組件的電控部。本實用新型提供的一種吸塑盒沖切機上下料機械手緩解了招工難，人工成本高帶給企業的壓力，同時有助于提高生產率和產品合格率。

技術領域

本實用新型涉及機械手，具體涉及一種吸塑盒沖切機上下料機械手。

背景技術

沖切機一次沖切出來的產品數量較多，有60-100個，人工把這些產品取出來需要較長時間，產能較低。

實用新型內容

針對現有技術的上述缺陷和問題，本實用新型所要解決的技術問題是現有產品取出由人工操作生產率不高，成本高。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種吸塑盒沖切機上下料機械手，包括兩個立柱和固定在兩個立柱頂端的橫行部，所述橫行部上滑動設置有氣閥部，所述氣閥部的一端設置有手臂部，所述氣閥部和手臂部的連接處設置有引拔部，所述手臂部下端設置有治具，所述立柱上設有控制其他組件的電控部。

上述技術方案中，所述治具包括與手臂部底端連接的治具固定板，所述治具固定板的下面固定有治具橫梁，所述治具橫梁上面固定有匯流板，所述匯流板上面裝有銅接頭，側面裝有銅球閥開關，所述銅球閥開關外面連接有直接頭，所述治具橫梁下面固定有治具型材，所述治具型材在治具橫梁上滑動，所述治具型材上面固定有吸盤座固定塊，所述吸盤座固定塊在治具型材上滑動，所述吸盤座固定塊上固定有吸盤座，所述吸盤座下面固定有吸盤。

本實用新型提供的一種吸塑盒沖切機上下料機械手可以一次把這些產品全部取出來，堆疊到輸送帶上，工人只需要在輸送帶后面打包裝，緩解了招工難，人工成本高帶給企業的壓力，有助于提高生產率和產品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是吸塑盒沖切機上下料機械手主視圖；

圖2是吸塑盒沖切機上下料機械手俯視圖；

圖3是吸塑盒沖切機上下料機械手整體視圖；

圖4是機械手整體視圖；

圖5是治具整體視圖。

其中：1、治具型材；2、治具橫梁；3、吸盤座固定塊；4、吸盤；5、吸盤座；6、治具固定板；7、銅接頭；8、匯流排；9、球閥開關；10、直接頭；11、立柱；12、橫行部；13、氣閥部；14、手臂部；15、引拔部；16、電控部；17、治具。

A：吸塑盒沖切機；B：機械手；C：輸送帶；D：吸塑盒。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。