[實用新型]一種分布式低成本的大型浮球矩陣裝置

有效

• 申請號: 201820178279.6
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN208239880U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 喬宇;梁杰;曹世煜
• 申請（專利權）人: 上海巨幸機器人科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06F9/54;H04L29/06;H04L12/24
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種分布式低成本的大型浮球矩陣裝置，其特征在于：包括管理計算機、若干計算節點、若干浮球矩陣升降裝置、以及連接各部件的通信線纜；所述管理計算機與若干計算節點通過以太網互聯通信，管理計算機是系統唯一的中心節點，對應多臺計算節點；所述若干計算節點是對等關系，結算節點之間互相獨立；每臺計算節點通過CAN總線連接若干浮球矩陣升降裝置。

2.如權利要求1所述的分布式低成本的大型浮球矩陣裝置，其特征在于：每臺計算節點管理100臺浮球矩陣升降裝置。

3.如權利要求2所述的分布式低成本的大型浮球矩陣裝置，其特征在于：浮球矩陣通過管理計算機運行浮球矩陣管理軟件管理，計算節點通過計算節點計算軟件進行管理，所述浮球矩陣管理軟件開放1個通信端口，若干計算節點的計算軟件通過TCP協議連接至上述端口，實現消息的雙向通信。

4.如權利要求3所述的分布式低成本的大型浮球矩陣裝置，其特征在于：所述浮球矩陣管理軟件包括場景文件解析模塊、消息發布模塊、消息處理模塊、定時監控模塊；所述場景文件解析模塊完成浮球矩陣場景數據的解析，將數據從計算機存儲介質載入內存；所述消息發布模塊，實現了一套消息訂閱發布機制，同步的將消息發布給若干計算節點；所述消息處理模塊，監聽所有請求消息，處理完畢后將消息返回給請求模塊；所述定時監控模塊，負責軟件的狀態監控、消息超時監控功能。

5.如權利要求3所述的分布式低成本的大型浮球矩陣裝置，其特征在于：所述計算節點運行的計算軟件包括消息收發模塊、協議解析模塊、CAN通信模塊、定時模塊、場景播放模塊、以及一張記錄若干浮球矩陣升降裝置狀態的數據表；所述消息收發模塊與所述浮球矩陣管理軟件通信，接收指令，并返回執行結果；所述協議解析模塊實現以太網消息到CANopen消息的轉換，把消息可靠的放置在CAN總線上；所述定時模塊提供高精度的定時服務，實現浮球矩陣升降裝置的實時控制；所述場景播放模塊，管理若干數據隊列，循環處理該數據隊列；所述數據表記錄了若干浮球矩陣升降裝置的硬件狀態、指令狀態。

6.如權利要求1-5任一項所述的分布式低成本的大型浮球矩陣裝置，其特征在于：所述浮球矩陣管理軟件和計算節點計算軟件，內部模塊通信和外部組件通信全部采用消息事件觸發方式。

7.如權利要求6所述的分布式低成本的大型浮球矩陣裝置，其特征在于：所述浮球矩陣管理軟件和計算節點計算軟件融合彈性部署，在單臺計算機上部署，或者在多臺計算機上部署。