[實用新型]一種車床上下料裝置

有效

• 申請號: 201820178135.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207996992U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 彭國留;聶軍軍
• 申請（專利權）人: 廣東快手機器人科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 東莞市德潤百科專利代理事務所(普通合伙) 44455
• 代理人: 梁鳳德

1.一種車床上下料裝置，其特征在于：包括上下料機械手和點陣式料倉，所述上下料機械手包括手臂部、氣閥部、橫行部、電控部、立柱和夾具，所述手臂部和橫行部都采用伺服馬達驅動、斜齒條齒輪傳動、直線導軌導向，所述手臂部的手臂上下座和橫行部的橫行滑座通過轉軸連接，所述手臂部繞轉軸轉動以調節手臂的角度，所述氣閥部安裝在橫行滑座上，所述橫行部與立柱連接，所述電控部安裝在立柱上，所述夾具安裝在手臂部的下端，所述點陣式料倉包括料倉機架、料倉平臺和料盤。

2.根據權利要求1所述的一種車床上下料裝置，其特征在于：所述夾具的底端設有夾具連接板，所述夾具連接板下面安裝有兩套交叉滾子導軌，所述交叉滾子導軌下面設置有治具左右導線塊，所述治具左右導線塊通過燕尾槽與旋轉汽缸固定板連接，所述治具左右導線塊兩側安裝有治具左右調節板，所述旋轉汽缸固定板下面與旋轉汽缸連接，所述旋轉汽缸的旋轉法蘭盤上安裝有治具旋轉板，所述治具旋轉板上安裝有取成品氣爪組和取毛胚氣爪組。

3.根據權利要求1所述的一種車床上下料裝置，其特征在于：所述料倉機架包括小立柱和大立柱，所述小立柱套在大立柱里面，所述小立柱由轉動手輪和螺桿帶動上升或者下降，所述小立柱的側面固定有角度固定板，所述料倉平臺包括料倉平臺板，所述料倉平臺板的下面固定有角度調整架，所述角度調整架與角度固定板連接，所述料倉機架的頂端的兩個角部還分別設置有一個軸承，所述軸承固定在角度調整軸承座內，所述軸承上還固定有角度調節旋轉軸，所述角度調節旋轉軸繞軸承軸向轉動，所述料倉平臺板上面固定有導桿，所述導桿上固定有料盤，所述料盤在導桿上滑動，所述料倉平臺板上設置有馬達，所述馬達帶動主動皮帶輪轉動，所述主動皮帶輪通過同步帶帶動從動皮帶輪轉動，所述同步帶兩邊各與一個料盤連接，帶動料盤來回移動。