[實用新型]一種PC手機護套取出治具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820177981.0 | 申請日: | 2018-02-01 |
| 公開(公告)號: | CN207997316U | 公開(公告)日: | 2018-10-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃建平;李偉龍 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東快手機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/00 | 分類號: | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司: | 東莞市德潤百科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44455 | 代理人: | 梁鳳德 |
| 地址: | 523000 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 治具 鋁擠型橫梁 手機護套 本實用新型 汽缸 治具平臺 取出 安裝板 抱具 產(chǎn)品合格率 機械手末端 板上固定 互相平行 滑動設(shè)置 人工成本 吸盤組件 機械手 鉤子 緩解 配合 | ||
1.一種PC 手機護套取出治具,所述治具固定在機械手上,其特征在于:包括固定在機械手末端的治具安裝板,所述治具安裝板上固定有治具平臺板,所述治具平臺板上固定有互相平行的兩個鋁擠型橫梁,一個鋁擠型橫梁上滑動設(shè)置有抱具汽缸,所述抱具汽缸上固定有專用鉤子,另一個鋁擠型橫梁上設(shè)置有吸盤組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種PC 手機護套取出治具,其特征在于:所述治具平臺板上銑有腰型槽,所述鋁擠型橫梁通過M5 方型螺母固定在腰型槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種PC 手機護套取出治具,其特征在于:所述鋁擠型橫梁的橫截面為工字型,而且邊緣向內(nèi)側(cè)彎折,所述抱具汽缸通過M4 雙孔螺母設(shè)置在鋁擠型橫梁內(nèi)并在鋁擠型橫梁內(nèi)滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種PC 手機護套取出治具,其特征在于:所述專用鉤子頂端為方形片狀,而且向內(nèi)側(cè)彎折。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種PC 手機護套取出治具,其特征在于:所述吸盤組件包括從上到下依次連接在一起的吸盤、吸盤座和吸盤座固定塊。
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