[實用新型]一種具有智能節電功能的排爆機器人

有效

• 申請號: 201820176786.6
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207901172U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 王浴杰;張彩霞;潘啟正;邱健林
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J13/08
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 劉興亮

本實用新型公開了一種具有智能節電功能的排爆機器人，包括低底座，底座的頂部轉動連接有旋轉臺，旋轉臺的頂部固定連接有控制器，旋轉臺頂部的左側固定連接有第一機械臂，第一機械臂的端面固定連接有攝像頭，第一機械臂的左端設置有機械爪，旋轉臺頂部的右側固定連接有第二機械臂，第二機械臂的端面固定連接有金屬探測器，第二機械臂的右端設置也有挖掘爪，本實用新型涉及排爆設備技術領域。該具有智能節電功能的排爆機器人，通過電池組的多組獨立供電可以提高排爆機器人的抗干擾能力，在其中一個線路斷電或者損壞時，控制器會控制電池組啟用備用電源，使得零件重新恢復功能，避免單一線路損壞導致整個系統癱瘓。

技術領域

本實用新型涉及排爆設備技術領域，具體為一種具有智能節電功能的排爆機器人。

背景技術

排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡。它可用于多種復雜地形進行排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品，代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈，代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像，可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊，可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。

現階段的排爆機器人作業的環境惡劣，機器人外部結構容易損壞，導致系統徹底癱瘓，穩定性差。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種具有智能節電功能的排爆機器人，解決了排爆機器人環境抵抗力差的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種具有智能節電功能的排爆機器人，包括低底座，所述底座的頂部轉動連接有旋轉臺，所述旋轉臺的頂部固定連接有控制器；

所述旋轉臺頂部的左側固定連接有第一機械臂，所述第一機械臂的端面固定連接有攝像頭，所述第一機械臂的左端設置有機械爪；

所述旋轉臺頂部的右側固定連接有第二機械臂，所述第二機械臂的端面固定連接有金屬探測器，所述第二機械臂的右端設置也有挖掘爪；

所述底座的兩側貫穿有傳動桿，所述傳動桿位于底座內部的一端與底座的內壁轉動連接，所述傳動桿位于底座外部的一端分別固定連接有驅動輪與從動輪，所述底座內壁的底部固定連接有驅動裝置，所述驅動裝置輸出軸的一端固定連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪的表面嚙合有傳動齒輪，所述傳動齒輪的軸心處與傳動桿固定連接；

所述底座內壁的底部固定連接有旋轉裝置，所述旋轉裝置輸出軸的一端與旋轉臺固定連接，所述底座內壁的底部且位于旋轉裝置的右側固定連接有電池組；

所述控制器內壁的底部固定連接有控制板，所述控制板的頂部分別固定連接有第一通訊節點與第二通訊節點，所述控制板的左側固定連接有中央處理器；

所述電池組內壁的左側固定連接有驅動電源，所述驅動電源的右側固定連接有機械爪電源，所述機械爪電源的右側固定連接有攝像頭電源，所述攝像頭電源的右側固定連接有備用電池，所述備用電池的右側固定連接有金屬探測器電源，所述金屬探測器電源的右側固定連接有挖掘爪電源，所述挖掘爪電源的右側固定連接有通訊電源，所述電池組的頂部設置有電極。

優選的，所述傳動桿的表面設置有齒牙，所述傳動桿的齒牙通過鏈條相互傳動連接。

優選的，所述驅動裝置與旋轉裝置均為直流電機。

優選的，所述第一機械臂和第二機械臂的驅動方式均采用液壓驅動，三關節五度自由度。

優選的，所述電極通過導線分別與機械爪、攝像頭、控制器、金屬探測器、挖掘爪和控制器連接，所述控制器通過數據線分別與第一機械臂、第二機械臂、機械爪、攝像頭、控制器、金屬探測器和挖掘爪連接。

有益效果

本實用新型提供了一種具有智能節電功能的排爆機器人。具備以下有益效果：