[實用新型]一種多用途的獨立履帶驅動單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721873117.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207860304U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 胡嘯;吳東棟;辛露;張志義;張軍;文斌;李宜全
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 劉昕宇

1.一種多用途的獨立履帶驅動單元，其特征在于：包括驅動模塊(1)、擺動模塊(2)和履帶(3)，其中驅動模塊(1)和擺動模塊(2)在端部鉸接，履帶(3)沿運動方向覆蓋驅動模塊(1)和擺動模塊(2)，在靠近驅動模塊(1)和擺動模塊(2)連接處的位置設置外表面壓緊滾輪(1015)，履帶(3)從外表面壓緊滾輪(1015)的下方穿過。

2.如權利要求1所述的一種多用途的獨立履帶驅動單元，其特征在于：所述的驅動模塊(1)包括作為動力核心的電機A(1002)，電機A(1002)通過電機安裝座(1003)固定在側板(1001)上，電機A(1002)的輸出軸與錐齒輪A(1004)齒接，錐齒輪A(1004)依次與直齒輪A(1007)、直齒輪B(1008)齒接，直齒輪A(1007)通過錐齒輪軸(1006)固定在側板(1001)上，直齒輪B(1008)與直齒輪C(1009)為同軸齒輪，直齒輪C(1009)依次與直齒輪D(1010)和直齒輪E(1012)齒接，直齒輪E(1012)與驅動履帶輪(1011)為同軸齒輪，驅動履帶輪(1011)與履帶(3)齒接，并且驅動履帶輪(1011)可以驅動履帶(3)，驅動模塊(1)還包括分別設置在側板(1001)兩端的支撐履帶輪A(1013)和支撐履帶輪B(1014)，該支撐履帶輪A(1013)和支撐履帶輪B(1014)用于支撐履帶(3)，為內部的齒輪組件留出空間，在側板(1001)的端部設置定齒輪(1017)，該定齒輪(1017)用于與擺動模塊(2)連接，定齒輪(1017)通過鉸接旋轉軸(1016)固定在側板(1001)上，在靠近定齒輪(1017)的位置設置外表面壓緊滾輪(1015)。

3.如權利要求1或2所述的一種多用途的獨立履帶驅動單元，其特征在于：所述的擺動模塊(2)包括作為動力核心的電機B(2003)，電機B(2003)設置在由兩個擺動側板(2002)組成的擺動殼體(2001)中，電機B(2003)的輸出軸與錐齒輪C(2004)齒接，錐齒輪C(2004)與錐齒輪D(2005)齒接，錐齒輪D(2005)與直齒輪F(2007)為同軸齒輪，共同的軸為旋轉軸(2006)，直齒輪F(2007)與定齒輪(1017)嚙合，因定齒輪(1017)固定不動，所以直齒輪F(2007)帶動整個擺動模塊(2)圍繞鉸接旋轉軸(1016)旋轉，在擺動模塊(2)遠離直齒輪F(2007)的一端設置滑槽(2009)，在該滑槽(2009)中設置張緊塊(2008)，張緊塊(2008)可以在滑槽(2009)內滑動，在張緊塊(2008)下方設置頂緊彈簧(2010)和支撐履帶輪模塊C(2011)。

4.如權利要求1所述的一種多用途的獨立履帶驅動單元，其特征在于：還包括若干尺寸不等的連接板。

5.如權利要求4所述的一種多用途的獨立履帶驅動單元，其特征在于：所述的連接板是寬平板。

6.如權利要求4所述的一種多用途的獨立履帶驅動單元，其特征在于：所述的連接板是窄條連接板，且連接板與兩個驅動單元連接時成一定角度，最終的產品截面呈“V”字型。