[實用新型]升降設備

有效

• 申請號: 201820176473.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207844840U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 邵健鋒;吳軍平;林曉彬
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際智能機器人有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種升降設備，其特征在于：包括機架、貨架、傳動皮帶、皮帶卷繞裝置及升降驅動裝置；所述貨架與所述機架活動連接；所述傳動皮帶的第一端與所述貨架相連，所述傳動皮帶的第二端卷繞于所述皮帶卷繞裝置上；所述升降驅動裝置與所述皮帶卷繞裝置傳動連接，所述升降驅動裝置用于驅動所述皮帶卷繞裝置卷繞所述傳動皮帶，從而帶動所述貨架升降運動。

2.根據權利要求1所述的升降設備，其特征在于：所述傳動皮帶包括第一傳動皮帶、第二傳動皮帶、第三傳動皮帶及第四傳動皮帶；

所述第一傳動皮帶的第一端固定在所述貨架第一側的第一端上，所述第一傳動皮帶的第二端卷繞于所述皮帶卷繞裝置上；

所述第二傳動皮帶的第一端固定于所述貨架第一側的第二端上，所述第二傳動皮帶的第二端卷繞于所述皮帶卷繞裝置上；

所述第三傳動皮帶的第一端固定于所述貨架第二側的第一端上，所述第三傳動皮帶的第二端卷繞于所述皮帶卷繞裝置上；

所述第四傳動皮帶的第一端固定于所述貨架第二側的第二端上，所述第四傳動皮帶的第二端卷繞于所述皮帶卷繞裝置上；

所述貨架第一側與所述貨架第二側位置相對。

3.根據權利要求2所述的升降設備，其特征在于：所述皮帶卷繞裝置包括第一卷繞件及升降同步軸；所述第一卷繞件并排設置有第一卷繞環及第二卷繞環；所述第一卷繞環及所述第二卷繞環均套設于所述升降同步軸的第一端上，所述升降同步軸與所述升降驅動裝置相連；所述第一卷繞環的直徑與所述第二卷繞環的直徑相等；所述第一傳動皮帶的第二端卷繞于所述第一卷繞環的外周面，所述第二傳動皮帶的第二端卷繞于所述第二卷繞環的外周面。

4.根據權利要求3所述的升降設備，其特征在于：所述皮帶卷繞裝置還包括第二卷繞件；所述升降同步軸的第二端與所述第二卷繞件傳動連接；所述第二卷繞件與所述第一卷繞件的結構相同，所述第三傳動皮帶的第二端及所述第四傳動皮帶的第二端分別卷繞于所述第二卷繞件上。

5.根據權利要求3所述的升降設備，其特征在于：所述升降設備還包括第一滑輪、第二滑輪及第三滑輪；所述第一滑輪及所述第二滑輪并列間隔設置于所述機架的上端，所述第三滑輪設置于所述機架的下端；所述第一傳動皮帶繞所述第一滑輪的外周面并分別與所述貨架及所述第一卷繞件相連；所述第二傳動皮帶繞所述第二滑輪及所述第三滑輪，并與所述貨架及所述第一卷繞件分別相連。

6.根據權利要求5所述的升降設備，其特征在于：所述第三滑輪位于所述第二滑輪的下方，所述第三滑輪與所述第一卷繞件位于同一高度。

7.根據權利要求1所述的升降設備，其特征在于：所述升降設備還包括升降導軌及限位部件；所述貨架的兩外側的中部分別固定設置有所述限位部件；所述機架的兩側分別設置有與所述限位部件相匹配的所述升降導軌；所述貨架通過所述限位部件與所述機架活動連接，并沿所述升降導軌的導向運動。

8.根據權利要求7所述的升降設備，其特征在于：所述限位部件包括第一限位輪、第二限位輪及限位支架；所述限位支架固定設置于所述貨架上，所述第一限位輪及所述第二限位輪分別與所述限位支架相連；所述第一限位輪及所述第二限位輪關于所述升降導軌對稱設置，所述第一限位輪的外周面與所述升降導軌的第一側面相抵持，所述第二限位輪的外周面與所述升降導軌的第二側面相抵持；所述第一側面與所述第二側面位置相對設置。

9.根據權利要求8所述的升降設備，其特征在于：所述限位部件還包括第三限位輪，所述第三限位輪固定設置于所述限位支架的中部，所述第三限位輪的外周面與所述升降導軌面向所述貨架的第三側面相抵持，所述第三側面均與所述第一側面及所述第二側面相垂直。

10.根據權利要求1至9任一項所述的升降設備，其特征在于：所述貨架包括若干輥筒，所述輥筒設置于所述貨架的上表面，用于導引貨物進入所述貨架內。