[實用新型]一種T型助力機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820175994.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207915472U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 帥啟云;曹方耿
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州卓鋒自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J5/02
• 代理公司: 深圳市合道英聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

本實用新型一種T型助力機械手涉及夾具領(lǐng)域，包括控制裝置、提升裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、滑動裝置、拖鏈和夾具，提升裝置和翻轉(zhuǎn)裝置分別與控制裝置氣動連接，滑動裝置與提升裝置固定連接，夾具與翻轉(zhuǎn)裝置固定連接；本實用新型通過控制裝置上的控制開關(guān)按鈕控制提升氣缸升降，從而搬運物料的升降，通過設(shè)置滑動裝置，人工推動助力機械手即可在軌道區(qū)域移動，從而實現(xiàn)物料的搬運與移動，減輕搬運人員的操作勞動力強度，儲氣罐加單向閥實現(xiàn)機械手斷氣保護，本實用新型機械手靈活性和平衡性強，穩(wěn)定性高，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手領(lǐng)域，特別是涉及一種T型助力機械手。

背景技術(shù)

機械手是一種能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械全自動化，能在各種的環(huán)境下高速運作，并且還能確保人身安全的自動機械。

隨著工業(yè)的發(fā)展，機械手用于物料傳送至指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，機械手代替了人工勞動，避免了人體在高溫、高壓、有毒氣的環(huán)境下工作，確保了人身安全。然而，現(xiàn)有技術(shù)中能夠前后左右運動的機械手，一般設(shè)計為L字型機械手。

L字型機械手僅能在一側(cè)放置產(chǎn)品，限制了機械手的靈活性；此外，由于L字型機械手的軌道只伸向機械手本體的一側(cè)，容易導(dǎo)致機械手失去平衡甚至側(cè)翻，不利于機械手穩(wěn)定地運行作業(yè)，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種T型助力機械手，其特征在于：包括控制裝置、提升裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、滑動裝置和夾具，所述控制裝置包括控制手柄、氣動控制箱和儲氣罐，所述控制手柄與氣動控制箱固定連接，所述氣動控制箱與儲氣罐通過氣管固定連接，所述提升裝置包括提升氣缸、立柱、固定座，所述立柱和固定座分別與提升氣缸固定連接，所述提升氣缸與氣動控制箱氣動連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸、連接件和翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在連接件上，所述翻轉(zhuǎn)組件與翻轉(zhuǎn)氣缸固定連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸與氣動控制箱氣動連接，所述滑動裝置包括安裝組件和滑輪組件，所述滑輪組件設(shè)置在安裝件上，所述安裝組件與提升氣缸固定連接；

進一步的，所述安裝組件包括橫向設(shè)置的橫板和豎向設(shè)置的豎板，所述豎板設(shè)置在橫板的端部，所述橫板和豎板均設(shè)有安裝件，橫板和豎板通過安裝件與提升氣缸連接；

進一步的，所述安裝件還包括若干個加強筋，所述加強筋設(shè)置在橫板和豎板連接處；

進一步的，所述滑輪組件包括滑輪和用于安裝滑輪的安裝座，所述安裝座包括與橫板卡接的板和縱向設(shè)置的安裝板；

進一步的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)板和翻轉(zhuǎn)支座，所述翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)板固定連接，所述翻轉(zhuǎn)板與翻轉(zhuǎn)支座，所述翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)氣缸固定連接，所述翻轉(zhuǎn)板與連接件固定連接，所述翻轉(zhuǎn)支座與夾具固定連接；

進一步的，所述連接件包括連接塊和設(shè)置在連接塊上端的連接軸，所述連接塊內(nèi)設(shè)有延長的連接板，所述連接塊通過連接板與翻轉(zhuǎn)組件連接；

進一步的，還包括拖鏈，所述拖鏈用于保護氣管。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過控制裝置上的控制開關(guān)按鈕控制提升氣缸升降，從而搬運物料的升降，通過設(shè)置滑動裝置，人工推動助力機械手即可在軌道區(qū)域移動，從而實現(xiàn)物料的搬運與移動，減輕搬運人員的操作勞動力強度，儲氣罐加單向閥實現(xiàn)機械手斷氣保護，本實用新型機械手靈活性和平衡性強，穩(wěn)定性高，工作效率高。

附圖說明

附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型一實施例提供的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例提供的主視圖；

其中，1-控制裝置 11-儲氣罐 12-氣動控制箱 13-控制手柄