[實用新型]一種水果開瓣剝皮機

有效

• 申請號: 201820175627.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208624566U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李忠堯
• 申請（專利權）人: 江門市新會區立本自動化設備有限公司
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 廖華均

本實用新型公開了一種水果開瓣剝皮機，涉及水果加工設備技術領域，包括開瓣裝置、剝皮裝置和傳送水果往返配合開瓣裝置和剝皮裝置實現水果開瓣剝皮工序的托板裝置，開瓣裝置包括定位頭外周設有若干個刀片的開瓣刀頭和開瓣升降機構，剝皮裝置包括具有與若干個刀片相互配合的撐桿的撐果機構和沿安裝座周向設置且與撐桿間隔設置有若干個夾爪的夾爪機構，在開瓣工位處，開瓣刀頭用于切開水果，通過托果板轉移到剝皮工位處，撐果機構沿水果刀口處撐開水果并固定果皮于定位座上，夾爪機構夾取果肉并取出，實現自動化開瓣剝皮的工序，其工作效率高，成品質量好。

技術領域

本實用新型涉及水果加工設備技術領域，具體涉及一種全自動的水果開瓣剝皮機。

背景技術

目前，水果的加工處理在剝皮的工序中，我國還基本依賴人工完成，生產效率低、勞動強度大。隨著人力成本的提高和生產效率的要求，傳統的加工工序逐漸被半自動化和自動化的設備取代。特別對于陳皮加工，需要將桔子皮切開成三瓣，而且要保持完整，不能有破損，才能加工制作成藥用價值和經濟價值都很高的陳皮，傳統的人工作業無法保證桔子皮都能以相同的標準剝皮，殘次品較多，因此急需開發出一種自動化的水果開瓣剝皮機。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型目的在于提供一種水果開瓣剝皮機，能實現水果自動化開瓣剝皮的工序，其工作效率高，成品質量好。

本實用新型采取的技術方案是：

一種水果開瓣剝皮機，包括開瓣裝置、剝皮裝置和用于傳送水果往返配合于所述開瓣裝置和所述剝皮裝置的托板裝置；所述開瓣裝置包括開瓣刀頭和驅動所述開瓣刀頭上下升降的開瓣升降機構，所述開瓣刀頭包括設置在中心的定位頭和均布設置在所述定位頭外周的若干個刀片；所述剝皮裝置包括安裝座、貫穿所述安裝座中心設置的撐果機構、沿所述安裝座周向均布設置的夾爪機構和驅動所述安裝座上下升降的夾爪升降機構，所述撐果機構包括與所述安裝座配合的滑桿、驅動所述滑桿上下升降的撐果氣缸和設置在所述滑桿下端部的若干個撐桿，所述撐桿和所述刀片相互配合安裝，所述夾爪機構包括若干個夾爪，所述夾爪與所述撐桿間隔設置；所述托板裝置包括滑軌和滑動設置在所述滑軌上的托果板，所述托果板上對應設置有定位座。

作為上述技術方案的進一步改進，所述定位座貫通開設有定位孔，所述剝皮裝置下方設置有輔助水果撐開的撐果輔助裝置，所述撐果輔助裝置包括可上下升降的安裝梁和垂直設置在所述安裝梁上表面的撐果柱，所述撐果柱的直徑小于所述定位孔的直徑。

作為上述技術方案的進一步改進，所述水果開瓣剝皮機具有開瓣工位、剝皮工位和驅動水果在所述開瓣工位和所述剝皮工位之間往復滑動的往復工位，所述開瓣工位水平設置有多個開瓣裝置，所述剝皮工位水平設置有多個與所述開瓣裝置一一對應的剝皮裝置，所述往復工位包括托板裝置，所述托果板上設置有多個與所述開瓣裝置一一對應的定位座，所述安裝梁在所述定位座下方一一對應設置有撐果柱。

作為上述技術方案的進一步改進，所述開瓣工位和所述剝皮工位之間還設置有用于將所述往復工位上的果皮掃落的掃皮裝置，所述掃皮裝置包括掃板和驅動所述掃板上下升降的掃皮氣缸。

作為上述技術方案的進一步改進，所述剝皮裝置還包括退料機構，所述退料機構包括退料片和驅動所述退料片上下升降的退料氣缸，所述退料片中心貫穿設置有可容納所述夾爪機構穿過的退料孔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述退料片周向均布設置有若干個毛刷安裝座，所述毛刷安裝座朝向所述退料孔安裝有毛刷。

作為上述技術方案的進一步改進，所述夾爪包括相互配對用于夾持果肉的左夾臂和右夾臂，所述左夾臂下端朝向所述右夾臂設置有左夾頭，所述右夾臂下端朝向所述左夾臂設置有右夾頭；所述左夾頭與所述左夾臂成直角設置，所述右夾頭與所述右夾臂成直角設置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述左夾頭上設置有左夾齒，所述右夾頭上設置有右夾齒，所述左夾齒和所述右夾齒交錯配合。