[實用新型]一種多工位機械手裝卡夾具

有效

• 申請號: 201820175467.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207757659U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 沈在兵;吳朝峰;郁亮
• 申請（專利權）人: 揚州偉達機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多工位機械手裝卡夾具。該裝置屬于夾具技術領域，解決了現有技術中夾具加工精度低、保護性差、適用范圍窄的問題，包括底座，底座表面中部設有凹槽，凹槽兩側均布有多組裝夾機構，裝夾機構包括對稱分布于底座前后兩側的裝夾結構，裝夾結構包括壓板，壓板表面外側穿設有定向銷，內側穿設有螺栓，壓板底部分別設有墊圈以及彈簧，螺栓穿過壓板底端插入底座內。本實用新型利用多組裝夾機構裝配產品，保證了產品加工基準的統一化，提升了產品的加工精度和加工效率，通過設置防護墊，避免產品在裝配以及加工過程中受到損壞，利用夾套，令凹槽槽底長度根據產品進行自如匹配，擴大產品的適用范圍。

技術領域

本實用新型屬于夾具技術領域，具體地說，尤其涉及一種多工位機械手裝卡夾具。

背景技術

車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件，以圓柱體為主，是機械制造工廠使用最廣的一類機床，車床加工的主要是將刀具和工件安裝在車床上，由車床的傳動和變速系統產生刀具與工件的相對運動，切削出合乎要求的零件，在工件加工時將工件送到加工車床或加工工位的過程中通常采用機械手裝夾。目前市場上采用單個臺虎鉗裝配機械手，不僅費時長，而且效率低，無法實現批量化生產。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種加工精度高、保護性強、適用范圍廣的多工位機械手裝卡夾具。

為了實現上述技術目的，本實用新型多工位機械手裝卡夾具采用的技術方案為：

一種多工位機械手裝卡夾具，包括底座，所述底座表面中部設有用于放置產品的凹槽，所述凹槽兩側均布有多組裝夾機構，所述裝夾機構包括對稱分布于底座前后兩側的裝夾結構，所述裝夾結構包括設于底座上方的壓板，所述壓板表面外側穿設有定向銷，內側穿設有螺栓，所述壓板底部分別設有與定向銷相匹配的墊圈以及套設于螺栓外圍的彈簧，所述螺栓穿過壓板底端插入底座內。

優選的，所述壓板長度大于所述底座凸起部分長度。由于壓板長度大于底座凸臺部分的長度，因此，產品被充分壓設于壓板底部。

優選的，所述壓板底部設有防護墊。通過設置防護墊，避免產品與壓板之間因摩擦而發生磨損，進而導致加工精度下降的問題。

優選的，所述凹槽內設有防護墊。通過在凹槽內部設置防護墊，不僅避免因摩擦而發生損壞的問題，而且提升了產品在凹槽內固定的穩定性。

優選的，所述凹槽的槽壁套設有可拆卸夾套。為使裝置適應不同的產品，在凹槽內設置可拆卸夾套，從而令凹槽槽底的長度自如改變。

優選的，所述夾套橫截面為L形。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型利用多組裝夾機構裝配產品，保證了產品加工基準的統一化，提升了產品的加工精度，令多組產品同時加工，使加工效率得到大幅提升；

2、本實用新型通過在壓板底部和凹槽內部設置防護墊，避免產品在裝配以及加工過程中受到損壞；

3、本實用新型在凹槽的槽壁設置可拆卸式夾套，令凹槽槽底長度根據產品進行自如匹配，擴大產品的適用范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例一的側視圖；

圖3是本實用新型實施例二的側視圖。

圖中：1.底座；2.凹槽；3.壓板；4.定向銷；5.螺栓；6.墊圈；7.彈簧；8.防護墊；9.夾套。

具體實施方式