[實用新型]一種帶角度傳感器的工業手柄

有效

• 申請號: 201820175449.5
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207830540U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 樂地國
• 申請（專利權）人: 浙江微力電動科技有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

本實用新型公開了一種帶角度傳感器的工業手柄，前蓋與后蓋之間形成的腔室內固定有電路板總成，還包括主控制器，主控制器與中央處理器電連接，主控制器電連接車輪電機；電路板總成包括中央處理器，中央處理器電連接緊急反向開關、龜兔開關、喇叭開關、起升下降按鈕連接器，還包括角度傳感器，角度傳感器與中央處理電連接；前蓋頂部安裝有用于觸發緊急反向開關的緊急反向按鈕，緊急反向按鈕的左右兩側分別安裝有加速器旋鈕，緊急反向按鈕的下側安裝有觸發喇叭開關的喇叭按鈕，喇叭按鈕的左右兩側分別安裝有電連接起升下降按鈕連接器的起升下降按鈕；后蓋包括用于手持的牛角把手，后蓋上安裝有用于觸發龜兔開關的龜兔按鈕。

技術領域

本實用新型屬于工業車輛技術領域，具體地說是涉及一種帶角度傳感器的工業手柄，其適用于電動工業車輛。

背景技術

現有的電動工業車輛包含全電動工業車輛和半電動工業車輛，例如電動堆高車、電動搬運車等，都需要用到手柄，手柄控制著車輛的轉向、前進、后退、喇叭等一系列動作。

安全上要求，手柄必須處于一定角度范圍內車輛才能行駛。現有技術是通過在手柄桿上安裝微動開關的方式來實現，手柄桿上需要有特殊加工的弧線，當手柄桿在上下活動的時候，微動開關經過特定弧線時會打開或閉合，從而達到設定角度范圍的功能。但這種設計存在弧線加工復雜，微動開關容易損壞等缺點。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種帶角度傳感器的工業手柄，其結構簡單、加工方便，不通過微動開關來感應手柄桿上下活動實現車輛行駛，安全性高。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：

一種帶角度傳感器的工業手柄，包括前蓋，前蓋通過螺栓固定有后蓋，前蓋與后蓋之間形成的腔室內固定有電路板總成，還包括主控制器，主控制器與中央處理器電連接，主控制器電連接車輪電機；電路板總成包括中央處理器，中央處理器電連接緊急反向開關、龜兔開關、喇叭開關、起升下降按鈕連接器，還包括角度傳感器，角度傳感器與中央處理電連接，角度傳感器用于實時監測手柄的角度，當手柄處于有效工作角度時，角度傳感器會發送信號給中央處理器，由中央處理器發送信號給車子的主控制器，主控制器控制車輪電機讓車子正常行駛，當角度傳感器不在有效工作角度時，則車子就無法行駛；前蓋頂部安裝有用于觸發緊急反向開關的緊急反向按鈕，緊急反向按鈕的左右兩側分別安裝有加速器旋鈕，緊急反向按鈕的下側安裝有觸發喇叭開關的喇叭按鈕，喇叭按鈕的左右兩側分別安裝有電連接起升下降按鈕連接器的起升下降按鈕；后蓋包括用于手持的牛角把手，后蓋上安裝有用于觸發龜兔開關的龜兔按鈕。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：角度傳感器的工作角度為15-75°。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：起升下降按鈕安裝在前蓋的操作弧面上。方便人員操作，舒適性更好。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：電路板總成上安裝有磁鋼安裝座，磁鋼安裝座上貫穿有方管，加速器旋鈕固定在方管的端部。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：

本實用新型的帶角度傳感器的工業手柄，包括前蓋、后蓋及安裝在中間的電路板總成；前蓋上設有2個起升下降按鈕、左右兩個加速器旋鈕、緊急反向按鈕、喇叭按鈕，加速器旋鈕通過方管連接并安裝在前蓋上；后蓋上設有龜兔按鈕、牛角把手；電路板總成包括緊急反向開關、喇叭開關、龜兔開關、磁鋼固定板、磁鋼安裝座、角度傳感器、起升下降按鈕連接器、中央處理器、輸出連接器。電路板總成上的角度傳感器，用于實時監測手柄的角度，當手柄處于有效工作角度時，角度傳感器會發送信號給中央處理器，由中央處理器發送信號給車輛的主控制器，讓車子能正常行駛，當角度傳感器不在有效工作角度時，則車子就無法行駛。使用角度傳感器后，車子上可以取消微動開關控制，從而避免微動開關安裝位置加工難，可靠性更高。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。