[實用新型]便攜式盲人避障裝置

有效

• 申請號: 201820175387.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN212166116U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 黃虎;楊丁;雷宇輝;周興;謝佳訊;陳詩瑤;蔣太平;張登翔;冉闖闖;鐘雯;唐曼玲;何清;尹峰
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 李順德

本實用新型公開了一種便攜式盲人避障裝置，包括安裝板、設置于安裝板上的捆扎結構、設置于安裝板上的主控模塊、分別與主控模塊相連的障礙物定位模塊和觸感模塊、與觸感模塊相連的震動模塊，所述障礙物定位模塊包括分別與主控模塊相連的磁力計、激光雷達，所述震動模塊包括至少三個分別與觸感模塊相連的震動裝置，各震動裝置在水平方向上朝向不同角度。提高了盲人外出安全性，并且便于盲人攜帶，成本不高，具有普及性。

技術領域

本實用新型涉及盲人用品技術領域，具體而言，涉及一種便攜式盲人避障裝置。

背景技術

盲人在獨自外出的情況下，路途中會遇到很多障礙物，如果沒有他人提示很容易對盲人的人身安全造成影響，為此市場上出現了需要一些提示裝置提醒盲人繞開障礙物，目前現有技術中的盲人避障裝置對障礙物無法進行定位并且不易攜帶，盲人外出使用非常不便而且容易丟失。

中國專利文獻CN105030494A中公開了一種盲人避障裝置，本實用新型公開了一種盲人避障裝置，該盲人避障裝置包括MCU及分別與所述MCU連接的測障模塊、提示模塊和實時時鐘模塊，所述測障模塊包括熱釋人體紅模塊和超聲波模塊，所述超聲波模塊包括與所述MCU連接并用于放大所述MCU所發出的方波的發射驅動模塊及與所述發射驅動模塊連接用于發送超聲波的發射探頭，還包括用于接收所述發射探頭所發送的超聲波反射回來的超聲波的接收探頭及一端與所述接收探頭連接的接收檢測模塊，所述接收檢測模塊另一端與所述MCU連接。該盲人避障裝置能夠檢測到了使用者附近的物體，并且發出提示聲，但是不能檢測到障礙物的具體方位，只是單純的震動和產生提示音，不能讓失明的聾啞人感受到障礙物所在的位置。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種便攜式盲人避障裝置，以解決現有技術中對障礙物無法定位且不易攜帶的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種便攜式盲人避障裝置，包括安裝板、設置于安裝板上的捆扎結構、設置于安裝板上的主控模塊、分別與主控模塊相連的障礙物定位模塊和觸感模塊、與觸感模塊相連的震動模塊，所述障礙物定位模塊包括分別與主控模塊相連的磁力計、激光雷達，所述震動模塊包括至少三個分別與觸感模塊相連的震動裝置，各震動裝置在水平方向上朝向不同角度。

本實用新型通過捆扎結構捆扎在盲人腿上或者是手臂上。本實用新型通過磁力計獲取該裝置當前的角度，并且通過實時傳輸到主控模塊中。通過激光雷達獲取到該裝置離障礙物的距離并實時傳輸到中空模塊中。主控模塊綜合二者的信息，得到障礙物距離失明的聾啞人的距離和方位。在主控模塊內設定空間范圍與控制震動裝置的對應，之后主控模塊通過獲取的方位和距離信息控制觸感模塊，根據方位信息，所述觸感模塊控制震動裝置震動，不同角度的震動裝置震動就對應障礙物的位置；根據距離信息觸感模塊控制震動裝置的震動強度體現，例如，震動越強烈距離越近，震動越弱距離越遠。

進一步地，所述安裝板為弧形安裝板。

進一步地，所述安裝板包括第一安裝板、第二安裝板，所述主控模塊、障礙物定位模塊設置于第一安裝板上，所述觸感模塊以及震動模塊設置于第二安裝板上，所述主控模塊通過導線與觸感模塊相連。

進一步地，所述第一安裝板與第二安裝板之間通過供導線穿過的安裝通道相連。由此起到對導線保護作用。

進一步地，所述觸感模塊包括設置于第二安裝板內側的至少三路低壓觸覺驅動器，低壓觸覺驅動器分別與對應的震動裝置相連。

進一步地，所述安裝板為弧形安裝板。由此增強人體攜帶的舒適度。

進一步地，所述弧形安裝板的弧度為180°。

本實用新型提供了兩種不同捆扎結構，方便盲人自行攜帶。

進一步地，所述捆扎結構包括分別固定第一安裝板和第二安裝板上的帶扣結構，所述帶扣結構上設有粘扣。