[實用新型]雙網圈裝配機

有效

• 申請號: 201820175286.0
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207930257U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 支友光
• 申請（專利權）人: 寧波禹泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙網圈裝配機，包括機架和設于機架上的料帶以及工作臺，供電系統安裝于機架中，其特征在于，工作臺沿料帶輸送方向依次設有上料架、網圈上料機構、網圈裝配機構和定位機構，其中，

上料架包括上料支架、由電機驅動的第一主動轉盤以及安裝有端子卷盤的料盤，料盤和第一主動轉盤固定在上料支架上，卷盤上間隔地設有包夾各個端子的紙帶，第一主動轉盤傳動給料盤使料盤轉動，紙帶沿卷盤轉動方向依次被上料支架上固定設置的撥片撥開，使紙帶內的端子脫落，端子經料盤下方的斜槽落到料帶上；

網圈上料機構為振動盤上料機構，其振動盤安裝于工作臺的一側，振動盤通過網圈出料導軌與料帶對接，將網圈自動有序定向排列整齊、準確地輸送到料帶上，網圈出料導軌上設有振動器；

端子和網圈上料后均橫向地排列于料帶上，端子和內網的中心軸均沿水平方向且與料帶的輸送方向垂直；

網圈裝配機構包括導桿、位于導桿頂端的頂壓塊、與料帶相鄰位于裝配位置的底座以及滑行于頂壓塊與底座之間的壓接塊，網圈裝配機構具有預插工位和頂入工位，在壓接塊的每個工位上設有兩根插桿用于同時將兩個網圈裝配進各自對應的端子，壓接塊的中間開有一個凹槽，插桿固定在壓接塊上，插桿的頂端設有限位螺母，在插桿位于限位螺母與壓接塊之間、壓接塊凹槽空間內的部分均設有彈簧，在預插工位與插桿對應的裝配位置，還設有用于輔助網圈定位的定位塊和限制壓接塊移動距離的限位塊，在頂入工位的兩根插桿相比預插工位具有更深的壓入深度；

定位機構設置在網圈裝配機構相對于料帶的另一側，定位機構具有一個可升降的定位夾，定位夾位于料帶的正上方，定位夾的下側設有左右各兩個圓形槽，在網圈裝配機構進行裝配時配合固定各自工位的兩個端子。

2.如權利要求1所述的雙網圈裝配機，其特征在于，沿著料帶輸送方向，在網圈裝配機構的下游還設有裝配檢測系統。

3.如權利要求2所述的雙網圈裝配機，其特征在于，裝配檢測系統包括CCD檢測系統和探針檢測系統，其中，

CCD檢測系統包括與網圈裝配機構位于料帶同側的CCD探頭和位于料帶另一側的機械手，CCD探頭設為左右各一個，機械手位于料帶的正上方，機械手的下側設有左右各一個圓形槽，該圓形槽的位置與CCD探頭的位置相對應，檢測時機械手下壓以定位端子，再由CCD進行掃描檢測網圈裝配是否變形；

探針檢測系統包括與網圈裝配機構位于料帶同側的探針和位于料帶另一側的機械手，探針設為左右各一個，機械手位于料帶的正上方，機械手的下側設有左右各一個圓形槽，該圓形槽的位置與探針的位置相對應，檢測時機械手下壓以定位端子，探針自動插入端子內，檢測網圈是否有漏裝，以及位置是否準確。

4.如權利要求3所述的雙網圈裝配機，其特征在于，探針檢測系統在CCD檢測系統的下游。

5.如權利要求4所述的雙網圈裝配機，其特征在于，沿著料帶輸送方向，在裝配檢測系統的下游還設有切除分離機構，切除分離機構設有兩個可升降的切刀，切刀位于料帶的正上方，切刀將經裝配檢測系統檢測判斷裝配異不合格的端子切除，進行分離。

6.如權利要求5所述的雙網圈裝配機，其特征在于，沿著料帶輸送方向，在切除分離機構下游還設有收料架，包括第二主動轉盤和收料卷盤，電機驅動第二主動轉盤轉動，第二主動轉盤帶動收料卷盤轉動并將裝配好的帶狀端子連同紙帶卷入卷盤。

7.如權利要求6所述的雙網圈裝配機，其特征在于，收料卷盤與料盤相連接，料盤上脫落端子的紙帶經傳送帶到達收料卷盤以回收再利用。

8.如權利要求1-7任一所述的雙網圈裝配機，其特征在于，料帶由送料系統驅動，送料系統包括位于料帶旁的數個送料機械手，送料系統的送料機械手能夠在橫向和縱向兩個方向運動，在橫向方向設有限位槽以限定送料機械手的滑動行程，在縱向方向送料機械手能夠下降與料帶相接，由機械手指撥動料帶，在軌道內滑動。

9.如權利要求1-7任一所述的雙網圈裝配機，其特征在于，機架上還設有控制臺，用于監控和操作裝配機的運行。

10.如權利要求5所述的雙網圈裝配機，其特征在于，在料帶與切刀的下方，設有回收料槽，將經過切除分離的端子回收。