[實用新型]一種接線盒供料機構及其裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820175210.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN208662965U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 支友光
• 申請（專利權）人: 寧波禹泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02S40/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種接線盒供料機構，其特征在于：所述接線盒供料機構設置在接線盒裝配線的上游，包括接線盒供料振動盤、與接線盒供料振動盤連接的第一直軌，在第一直軌末端設置垂直于第一直軌的第一副軌，所述第一副軌上設置由氣缸帶動、將接線盒由第一直軌推入第一副軌的第一推手；

在第一副軌末端設置將接線盒轉入接線盒裝配線的接線盒機械手。

2.根據(jù)權利要求1所述接線盒供料機構，其特征在于：所述接線盒機械手包括可相互張合的接線盒夾爪。

3.一種接線盒裝配機，其特征在于：包括物料流轉軌道，沿著物料流轉軌道依次設置接線盒供料機構、金屬件裝配機構、金屬件壓合機構、二極管裝配機構、二極管壓合機構以及定位機構；

所述物料流轉軌道包括第一物料流轉軌道和第二物料流轉軌道，第一物料流轉軌道和第二物料流轉軌道之間通過第一轉位機構連接，

所述接線盒供料機構包括以上權利要求1或2中的任意一項所述接線盒供料機構；

所述金屬件裝配機構設置在第一物料流轉軌道的一側，包括金屬件供料振動盤，與金屬件震動盤連接的第二直軌，將金屬件裝入接線盒的金屬件機械手；在第二直軌末端設置限位塊，所述限位塊上設有與金屬件相同的槽形；

所述金屬件壓合機構，包括架設在第一物料流轉軌道上方的金屬件壓合氣缸，金屬件壓合氣缸的氣缸桿下端固設有金屬件壓合塊；

所述二極管裝配機構設置在第二物料流轉軌道的一側，包括儲料架、二極管傳送機構、二極管切斷機構、將二極管裝入接線盒的二極管機械手、

所述儲料架包括卷軸，條狀二極管纏在卷軸上；傳送機構包括傳動軸，以及在傳動軸上的雙齒輪，條狀二極管位于兩齒輪之間，其引腳搭在齒輪上，隨齒輪轉動而前進；在齒輪上方設置切刀軸，在切刀軸上設置切刀，所述切刀位于兩齒輪之間；所述切刀的外刃與齒輪齒根相切；在切刀軸與齒輪之間設置傾斜滑道，所述滑道上端與齒輪相接、底端設置二極管座；

二極管壓合機構，所述的二極管壓合機構包括架設在第二物料流轉軌道上方的二極管壓合氣缸，二極管壓合氣缸的氣缸桿末端固設有二極管壓合塊；

所述定位機構與金屬件裝配機構、二極管裝配機構分別相對應設置在物料流轉軌道的另一側。

4.根據(jù)權利要求3所述接線盒裝配機，其特征在于：所述第一轉位機構包括垂直于第一物料流轉軌道與第二物料流轉軌道的第三物料流轉軌道，在第三物料流轉軌道內設置第三推手、所述第三推手沿第一物料流轉軌道推向第二物料流轉軌道；第二物料流轉軌道與第三物料流轉軌道交接處設置送料推手，所述送料推手沿第三物料流轉軌道推向第二物料流轉軌道。

5.根據(jù)權利要求3所述接線盒裝配機，其特征在于：所述定位機構包括推手，推手前端對稱設置鉗爪，鉗爪垂直伸入物料流轉軌道內將接線盒夾住，兩鉗爪距離與接線盒寬度相同。

6.根據(jù)權利要求3所述接線盒裝配機，其特征在于：所述第二直軌為相互平行的兩條，相對應的限位塊并列設置有兩個。

7.根據(jù)權利要求3所述接線盒裝配機，其特征在于：所述金屬件機械手包括可相互張合的金屬件夾爪。

8.根據(jù)權利要求3所述接線盒裝配機，其特征在于：所述二極管機械手包括可相互張合的二極管夾爪。

9.根據(jù)權利要求3所述接線盒裝配機，其特征在于：所述物料流轉軌道末端設置拐彎連接有輸出軌道，所述接線盒運料軌道一側設置推動氣缸將接線盒推入輸出軌道，在輸出軌道的一側設置第二推動氣缸。

10.根據(jù)權利要求3所述接線盒裝配機，其特征在于：還包括柜體，所述柜體包括第一柜體、第二柜體、第三柜體；第一柜體對應接線盒供料機構，所述第二柜體對應第一物料流轉軌道，所述第三柜體對應第二物料流轉軌道。