[實用新型]一種用于鑄造砂芯搬運桁架機器手的高強度電機齒輪

有效

• 申請號: 201820175208.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN208719292U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李志博;宋明安;宋凱鑫;丁建龍;董德;郭強;孫潔;麻輝
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H55/08;F16H57/04;B25J15/00
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于鑄造砂芯搬運桁架機器手的高強度電機齒輪，包括箱體，箱體內設置有相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪上設置有第一輪齒和第二輪齒，第二輪齒位于第一輪齒的兩側，第二輪齒傾斜設置，第二輪齒與第一輪齒的夾角為18°，從動齒輪上設置有第三輪齒和第四輪齒，第一輪齒與第三輪齒相互嚙合，第二輪齒與第四輪齒相互嚙合；第一輪齒上設置有出油孔，第一輪齒內設置有與出油孔相連通的注油管，注油管貫穿主動齒輪后與注油泵連接，第四輪齒表面設置有橡膠層。本實用新型能夠改進現有技術的不足，提高了齒輪的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種桁架機器人配件，尤其是一種用于鑄造砂芯搬運桁架機器手的高強度電機齒輪。

背景技術

在搬運鑄造砂芯時，通常使用桁架機器人進行操作。由于鑄造砂芯重量大，導致桁架機器人的電機齒輪在運轉時負載大，容易出現輪齒折斷(變形)或者齒面磨損(膠合)等問題，使得齒輪的壽命較短。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于鑄造砂芯搬運桁架機器手的高強度電機齒輪，能夠解決現有技術的不足，提高了齒輪的使用壽命。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。

一種用于鑄造砂芯搬運桁架機器手的高強度電機齒輪，包括箱體，箱體內設置有相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪上設置有第一輪齒和第二輪齒，第二輪齒位于第一輪齒的兩側，第二輪齒傾斜設置，第二輪齒與第一輪齒的夾角為18°，從動齒輪上設置有第三輪齒和第四輪齒，第一輪齒與第三輪齒相互嚙合，第二輪齒與第四輪齒相互嚙合；第一輪齒上設置有出油孔，第一輪齒內設置有與出油孔相連通的注油管，注油管貫穿主動齒輪后與注油泵連接，第四輪齒表面設置有橡膠層。

作為優選，所述第一輪齒與主動齒輪的連接處設置有第一加強筋，第一加強筋與主動齒輪的軸向相平行，第一輪齒表面設置有若干個相互平行的第二加強筋，第二加強筋與第一加強筋相連接，第二加強筋內設置有若干個通孔，第二加強筋與第一加強筋的夾角為50°。

作為優選，所述主動齒輪和第二輪齒上分別設置有條形通槽，螺栓穿過條形通槽與螺母鎖止，將第二輪齒固定在主動齒輪上。

作為優選，所述第三輪齒上對稱設置有兩個盲孔，盲孔朝向第三輪齒的中線傾斜設置，盲孔軸線與第三輪齒表面的夾角為30°，盲孔內通過彈簧體連接有橡膠柱，橡膠柱與盲孔過盈配合。

作為優選，所述箱體底部設置有潤滑油回流管，潤滑油回流管連接至儲油槽，注油泵的進液端通過過濾器與儲油槽連接。

作為優選，所述儲油槽底部設置有冷卻水盤管。

采用上述技術方案所帶來的有益效果在于：本實用新型通過改變齒輪的嚙合結構，使用兩組嚙合結構，提高輪齒表面受力的均勻性。注油管不僅提高了主動齒輪的抗形變強度，同時利用潤滑油對齒面進行潤滑，降低齒面的磨損。通過設置相互連接的第二加強筋與第一加強筋，可以有效提高齒面剛度，同時利用通孔對潤滑油進行導流，提高潤滑油在齒面上分布的均勻度。第二輪齒與主動齒輪采用分體式設計，可以根據實際工況改變第二輪齒的安裝角度和齒形，從而更好的適應不同工況的需要，同時在第二輪齒磨損后可以快速更換輪齒，維護方便。橡膠柱與橡膠層相互接觸，用來對主動輪和從動輪的運轉進行校正，提高齒輪運轉的平穩度。本實用新型采用大流量潤滑油注入方式，不僅可以利用潤滑油對齒面上附著的雜質進行清洗，而且利用潤滑油循環過程的冷卻功能，對齒面進行有效的冷卻降溫，從而降低齒面出現磨損/膠合的幾率。

附圖說明

圖1是本實用新型一個具體實施方式的結構圖。

圖2是本實用新型一個具體實施方式中第一輪齒的結構圖。

圖3是本實用新型一個具體實施方式中第二輪齒的結構圖。