[實用新型]無人機機臂折疊機構

有效

• 申請號: 201820175149.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207889970U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 王明東
• 申請（專利權）人: 東莞天熒智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 陽開亮

1.一種無人機機臂折疊機構，其特征在于，包括機架、定位軸和機臂，所述機臂可相對所述機架繞一轉動軸線在折疊位置和展開位置之間來回轉動；所述機臂上開設有圓弧形的導向槽，所述導向槽的圓心位于所述轉動軸線上，所述導向槽的兩端分別形成有第一端口和第二端口，所述機架上設置有第一通孔，所述定位軸穿設在所述導向槽和所述第一通孔中，在所述機臂的折疊位置和展開位置，所述定位軸可沿所述定位軸的軸向在第一位置和第二位置之間滑動，所述定位軸上設置有定位塊；

在所述機臂的折疊位置，所述定位軸滑動至第一位置時，所述定位塊嵌入所述第一端口以將所述機臂鎖止在折疊位置；在所述機臂的折疊位置，所述定位軸滑動至第二位置時，所述定位塊脫出所述第一端口，以允許所述機臂轉動；

在所述機臂的展開位置，所述定位軸滑動至第一位置時，所述定位塊嵌入所述第二端口以將所述機臂鎖止在展開位置；在所述機臂的展開位置，所述定位軸滑動至第二位置時，所述定位塊脫出所述第二端口，以允許所述機臂的轉動。

2.根據權利要求1所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述第一端口和所述第二端口的寬度大于所述導向槽的寬度，所述定位軸的外徑小于所述導向槽的寬度，所述定位塊的形狀與所述第一端口和所述第二端口的形狀相適配。

3.根據權利要求1所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述定位軸的一端連接所述定位塊，所述定位軸的另一端設置有施力部。

4.根據權利要求3所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述定位塊和所述施力部均為滾花螺釘。

5.根據權利要求1所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述定位軸的外周設置有墊片和彈簧，所述定位塊位于所述第一通孔的一側，所述墊片和所述彈簧位于所述第一通孔的另一側，所述彈簧的一端抵接所述墊片，所述彈簧的另一端抵接所述第一通孔的外周。

6.根據權利要求1所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述機架包括機架下板和機架上板，所述機架下板和所述機架上板之間設置有連接軸，所述機架下板與所述機臂在所述轉動軸線位置設置有第一螺釘，所述第一螺釘依次穿過所述機臂和所述機架下板并連接所述連接軸，所述第一螺釘和所述機臂之間設置有軸承。

7.根據權利要求6所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述機臂為條形板狀結構，所述機架下板的外周環繞設置有多個凸出部，多個所述機臂一一對應地轉動連接于多個所述凸出部上，所述機臂遠離所述凸出部的一端設置有電機和支撐腳，所述電機和所述支撐腳分別位于所述機臂端部相背離的兩個表面上。

8.根據權利要求7所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述機架下板為圓形板，在所述折疊位置，所述機臂轉動至與所述機架下板外緣相切位置；在所述展開位置，所述機臂轉動至沿所述機架下板的徑向向外延伸位置。

9.根據權利要求7所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述機架上板上設置有電池和無線通訊裝置，所述機架下板上設置有電控模塊，所述電控模塊分別電連接所述電池、所述無線通訊裝置和所述電機。

10.根據權利要求6所述的無人機機臂折疊機構，其特征在于，所述機架下板背離所述機架上板的一面上設置有凸出底盤。