[實用新型]一種用于弧焊機器人的送絲裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820174519.5 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN207840359U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王秀偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 王秀偉 |
| 主分類號： | B23K9/133 | 分類號： | B23K9/133 |
| 代理公司： | 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232 | 代理人： | 孟宏偉 |
| 地址： | 300171*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 送絲管 送絲裝置 焊絲 本實用新型 連接件 管體 弧焊機器人 密封上蓋 密封下蓋 滾珠 兩節(jié) 凸柱 打結(jié) 非正常磨損 管體兩端 連接件套 送絲阻力 外壁設(shè)置 轉(zhuǎn)動連接 傳統(tǒng)的 焊絲管 密閉性 異物 出絲 多節(jié) 減小 送絲 纏繞 轉(zhuǎn)動 穿過 滾動 保證 | ||
本實用新型提供了一種用于弧焊機器人的送絲裝置，包括至少兩節(jié)送絲管，每兩節(jié)送絲管之間通過連接件連接；所述送絲管包括：管體、密封上蓋和密封下蓋，密封上蓋和密封下蓋中心位置設(shè)置中孔，焊絲從孔中穿過，管體一端外壁設(shè)置凸柱；所述連接件套設(shè)于所述管體另一端，連接件轉(zhuǎn)動掛設(shè)在下一節(jié)送絲管的凸柱上。本實用新型的送絲裝置，不僅防止了焊絲的纏繞打結(jié)，同時將傳統(tǒng)的一體式送絲管分為多節(jié)，每節(jié)之間通過連接件轉(zhuǎn)動連接，保證了送絲管的密閉性，防止了灰塵、異物等進入焊絲管引起的非正常磨損，同時又在一定程度上保證了送絲管的柔性。且本實用新型在管體兩端分別設(shè)置有滾珠，送絲過程中，滾珠相對焊絲滾動，提高了本送絲裝置的出絲穩(wěn)定性，減小了送絲阻力。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及弧焊機器人領(lǐng)域，具體涉及一種用于弧焊機器人的送絲裝置。
背景技術(shù)
弧焊機器人是用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人?；『笝C器人是由示教盒、控制盤、機器人座及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。隨著自動化制造的發(fā)展，弧焊機器人已逐漸替代人工進行生產(chǎn)作業(yè)。
目前焊機的送絲管(送絲裝置)在使用一段時間后就需要更換，而且焊絲從送絲管送出的過程中時常出現(xiàn)阻塞問題，需要更換的原因多是焊絲在送絲管中的經(jīng)常移動，磨損了送絲管端部的導(dǎo)電頭，使導(dǎo)電能力下降，這其中有正常的磨損，也有由于灰塵、異物等進入焊絲管引起的非正常磨損，特別是在生產(chǎn)過程中，有時焊絲會帶有靜電，會把灰塵、鐵屑等異物帶入焊絲管內(nèi)，加劇了非正常磨損，從而異物就會引起送絲管通路不暢。
為解決上述問題，申請?zhí)枮?01110136944.8和201110153770.6的中國專利，公開了兩種新型自動焊機送絲管的機構(gòu)一種新型自動焊機送絲管的機構(gòu)，它們均是在送絲管體與送絲管的端部進口處設(shè)制防塵密封圈來克服送絲管的非正常磨損，延長使用壽命，保證焊絲的進給順暢，但由于送絲距離的限制，需要設(shè)計較長的送絲管，同時還需要保證送絲管的柔韌度，上述公開技術(shù)，并不能解決此問題，迫切需要加以改進。
實用新型內(nèi)容
為解決上述問題，本實用新型提供了一種用于弧焊機器人的送絲裝置。本實用新型的送絲裝置，不僅防止了焊絲的纏繞打結(jié)，同時將傳統(tǒng)的一體式送絲管分為多節(jié)，每節(jié)之間通過連接件轉(zhuǎn)動連接，保證了送絲管的密閉性，防止了灰塵、異物等進入焊絲管引起的非正常磨損，同時又在一定程度上保證了送絲管的柔性。且本實用新型在管體兩端分別設(shè)置有滾珠，送絲過程中，滾珠相對焊絲滾動，提高了本送絲裝置的出絲穩(wěn)定性，減小了送絲阻力。
為實現(xiàn)所述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種用于弧焊機器人的送絲裝置，包括至少兩節(jié)送絲管，每兩節(jié)送絲管之間通過連接件連接；
所述送絲管包括：
管體、密封上蓋和密封下蓋，密封上蓋和密封下蓋設(shè)置于管體兩端，分別用于密封管體兩端，密封上蓋和密封下蓋中心位置設(shè)置中孔，焊絲從孔中穿過，
凸柱，設(shè)置于管體一端外壁；
所述連接件套設(shè)于所述管體另一端，連接件轉(zhuǎn)動掛設(shè)在下一節(jié)送絲管的凸柱上。
進一步，所述密封上蓋和密封下蓋為向所述管體端面外凸起的球面結(jié)構(gòu)；所述密封上蓋上開設(shè)同心的凹槽。
進一步，所述連接件包括連接圈和耳部；
耳部設(shè)置于連接圈的一端，耳部上設(shè)置套孔，套孔掛設(shè)在所述凸柱上，和凸柱轉(zhuǎn)動連接。
進一步，所述連接圈內(nèi)徑不小于所述管體外徑。
進一步，所述連接圈另一端設(shè)置向內(nèi)圈凸起的第一凸臺；
所述管體的另一端設(shè)置向外凸起的第二凸臺，通過第一凸臺和第二凸臺的配合，所述連接圈固定套設(shè)在管體另一端。
進一步，所述第二凸臺開設(shè)槽。
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