[實用新型]一種一拖二桁架機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820174416.9
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208083940U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪建斌;周英俊
• 申請（專利權(quán)）人: 中井興機(jī)器人（常州）有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/02
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本實用新型公開了一種一拖二桁架機(jī)械手，屬于機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，旨在提供一種能夠適應(yīng)不同型號的數(shù)控機(jī)床，提高桁架通用性的一拖二桁架機(jī)械手，其技術(shù)方案要點如下，它包括一對豎直平行設(shè)置的立柱、與立柱垂直的橫梁以及電控箱，橫梁上沿其長度方向的一側(cè)橫向滑移連接有一對移動板，一對移動板遠(yuǎn)離橫梁的一側(cè)均縱向滑移連接有連接臂，連接臂下端固定連接有機(jī)械爪；一對立柱的上端面均焊接有水平向外延伸的翼板，橫梁的下端面焊接有連接焊板，連接焊板與翼板遠(yuǎn)離立柱的一端通過螺栓固定連接，立柱位于橫梁中部且關(guān)于橫梁的中心線對稱，一對立柱之間的距離為橫梁長度的五分之一。本實用新型適用于數(shù)控機(jī)床的自動上下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種一拖二桁架機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有方式主要為人工手動抓料，這樣不僅工作效率低下，同時工人勞動強度大，并且由于人工定位不準(zhǔn)確，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，從而出現(xiàn)了機(jī)械手來代替人工手動抓料，而機(jī)械手一般與桁架配合使用，以提高機(jī)械手使用的靈活性。

如圖9所示，桁架的立柱1之間設(shè)有兩臺數(shù)控機(jī)床10和一臺料倉9，料倉分為裝料工位91和卸料工位92，料倉9放置在地面上且位于兩立柱1中部，數(shù)控機(jī)床10分別位于料倉9與立柱1之間，通過一對機(jī)械爪6在橫梁2上移動，其中一個機(jī)械爪6為裝料機(jī)械爪，將料倉9的裝料工位91中待加工的零件運輸至數(shù)控機(jī)床10中，另一個為卸料機(jī)械爪，將數(shù)控機(jī)床10中加工好的零件運輸回料倉9的卸料工位92上，該桁架的立柱1位于橫梁2的兩端，由于受數(shù)控機(jī)床10寬度和數(shù)控機(jī)床10上的排屑機(jī)101的影響，兩個立柱1之間的距離需要去現(xiàn)場測量后定制，而且立柱1容易與排屑機(jī)101相互影響，降低了桁架的通用性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種一拖二桁架機(jī)械手，具有能夠適應(yīng)不同型號的數(shù)控機(jī)床，提高桁架通用性的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種一拖二桁架機(jī)械手，包括一對豎直平行設(shè)置的立柱、與立柱垂直的橫梁以及電控箱，所述橫梁上沿其長度方向的一側(cè)橫向滑移連接有一對移動板，一對所述移動板遠(yuǎn)離橫梁的一側(cè)均縱向滑移連接有連接臂，所述連接臂下端固定連接有機(jī)械爪；

一對所述立柱的上端面均焊接有水平向外延伸的翼板，所述橫梁的下端面焊接有連接焊板，所述連接焊板與翼板遠(yuǎn)離立柱的一端通過螺栓固定連接，所述立柱位于橫梁中部且關(guān)于橫梁的中心線對稱，一對所述立柱之間的距離為橫梁長度的五分之一；

一對所述立柱之間形成料倉工位，所述立柱相背的兩側(cè)向外形成兩個數(shù)控機(jī)床工位。

通過采用上述技術(shù)方案，一對立柱之間的距離為橫梁長度的五分之一，既能夠使桁架保持穩(wěn)定，又能夠在立柱之間形成料倉工位，而在立柱相背的兩側(cè)向外形成兩個用于放置數(shù)控機(jī)床的開放空間，使整個桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少了桁架機(jī)械手的使用空間。這種立柱的設(shè)置方式不受數(shù)控機(jī)床寬度和數(shù)控機(jī)床上的排屑機(jī)的影響，兩個立柱之間的距離無需去現(xiàn)場測量，提高了桁架的通用性。使用同樣型號的數(shù)控機(jī)床，能夠縮短橫梁的長度，節(jié)省材料，從而降低了生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步的，一對所述立柱上部之間設(shè)有一對水平的連接方管，所述電控箱固定連接在一對所述連接方管之間。

通過采用上述技術(shù)方案，連接方管不僅能夠提高桁架的強度，而且能夠用于安裝電控箱。將電控箱安裝在立柱上部能夠有效地減少零件上殘留的液體進(jìn)入電控箱，使電控箱不易損壞，延長電控箱的使用壽命。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械爪包括一對卡爪組件和一對兩爪氣缸，所述卡爪組件包括第一卡爪和與第一卡爪對應(yīng)的第二卡爪；

所述兩爪氣缸下端設(shè)有一對手爪，一對所述手爪通過螺栓均固定連接有調(diào)節(jié)板，所述第一卡爪與第二卡爪分別與一對調(diào)節(jié)板固定連接，所述調(diào)節(jié)板沿其寬度方向設(shè)有若干排調(diào)節(jié)孔。