[實用新型]一種智能跟隨機器人

有效

• 申請號: 201820173110.1
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN208773591U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王國陽;白永紅
• 申請（專利權）人: 上海驚鴻機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

1.一種智能跟隨機器人，其特征在于，包括呈機器人狀的殼體(5)，以及設置在殼體(5)內部從上到下依次設置有觸摸芯片(1)、三色燈珠(3)、紅外測距模塊組(12)、語音控制模塊(13)和主控板(14)；觸摸芯片(1)和紅外測距模塊組(12)電連接主控板(14)的輸入端，主控板(14)設置在殼體(5)的腹部，在主控板(14)一側安裝有可充電電源(8)，可充電電源(8)電連接電源開關(10)，電源開關(10)通過穩壓源電連接主控板(14)和語音控制模塊(13)，語音控制模塊(13)分別連接麥克風(2)和喇叭(9)；喇叭(9)設置在電源開關(10)的正上方；電源開關(10)設置在兩個輪子(7)之間；兩個輪子(7)上安裝有電機控制模塊(15)，電機控制模塊(15)連接編碼器計算速度模塊(16)；編碼器計算速度模塊(16)電連接主控板(14)輸入端，主控板(14)輸出端電連接三色燈珠(3)、語音控制模塊(13)、喇叭(9)和電機控制模塊(15)。

2.根據權利要求1所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，紅外測距模塊組(12)包括若干紅外測距模塊(4)，紅外測距模塊(4)設置在殼體(5)上。

3.根據權利要求1所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，麥克風(2)對稱設置在觸摸芯片(1)兩側，觸摸芯片(1)設置在殼體(5)的頭部。

4.根據權利要求1所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，主控板(14)包括自帶有基于藍牙4.0協議標準的藍牙設備和主控CPU。

5.根據權利要求1所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，語音控制模塊(13)是由5V電源供電。