[實用新型]一種外部結構可拓展的平臺機器人

有效

• 申請號: 201820172777.X
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207771844U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 魏蘊中;周國健
• 申請（專利權）人: 廣州市哈大科技有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 史亮亮

1.一種外部結構可拓展的平臺機器人，其特征在于：包括上殼、下殼、由兩個電機獨立驅動的車輪、若干紅外傳感器、導向滾珠件和PCB板；

所述上殼和下殼圍成一個容納所述PCB板的空腔；所述上殼和下殼的前端共同組成弧面；所述下殼的兩側面，所述上殼的頂面及所述上殼和下殼共同拼接的后面均為平面；所述紅外傳感器均勻的安裝在所述弧面和后面上；所述導向滾珠件設置在所述下殼底面的中線上，用于機器人的支撐平衡；所述上殼后方兩角、弧面與下殼兩側面的交接處設有頂部樂高積木連接臺，所述車輪的外側面設有輪部樂高積木連接臺；所述輪部樂高積木連接臺包括中心的凸起連接臺和上下左右各兩個的空心連接孔；所述頂部樂高積木連接臺和凸起連接臺均由四個圓柱形凸起等間隔排布成正方形的四個定點；在所述凸起連接臺的上下左右所述空心連接孔，每兩個為一組，分別平行對應凸起連接臺中圓柱凸起組成的正方形的四條直邊。

2.根據權利要求1所述的外部結構可拓展的平臺機器人，其特征在于：還設有豎直貫穿所述上殼和下殼的插筆孔，所述插筆孔內壁為完整圓柱形側壁。

3.根據權利要求1所述的外部結構可拓展的平臺機器人，其特征在于：所述下殼的后方底部設置有凹陷的拖鉤容納部，所述拖鉤設置于所述拖鉤容納部內，不突出所述下殼的后面；所述拖鉤朝向向上。

4.根據權利要求1所述的外部結構可拓展的平臺機器人，其特征在于：所述下殼的兩側設有車輪容納部，所述車輪設置于所述車輪容納部內且所述車輪的外側面不突出于所述下殼的側面。

5.根據權利要求1所述的外部結構可拓展的平臺機器人，其特征在于：所述導向滾珠件包括四爪底座和球形的滾珠；所述四爪底座的中心設置有由四爪圍成的球形的容納空間，所述滾珠固定在所述四爪底座的中心空間里并由四爪卡住，滾珠在球形的容納空間內可自由轉動。

6.根據權利要求1所述的外部結構可拓展的平臺機器人，其特征在于：所述下殼的底面與弧面的交界處也設有紅外傳感器，且底面的紅外傳感器設置于所述導向滾珠件的前方，沿底面縱向中心線方向對稱分布。

7.根據權利要求1所述的外部結構可拓展的平臺機器人，其特征在于：所述弧面上的紅外傳感器均勻的設置在所述上殼和下殼的連接處，弧面上的每個所述紅外傳感器的朝向均沿所述弧面的法線，呈扇形分布；所述弧面上的所述紅外傳感器的外側不突出所述弧面。

8.根據權利要求1所述的外部結構可拓展的平臺機器人，其特征在于：所述機器人的內部還設有與所述PCB板相連的開關，所述開關與所述上殼的頂面內側接觸，所述上殼的頂面外側中央設置有指向前后左右的三角形凹陷的方向鍵，在方向鍵的中心設置有圓形的HOME鍵。

9.根據權利要求1所述的外部結構可拓展的平臺機器人，其特征在于：所述機器人的內部還設有與PCB板相連的麥克風和遙控接口，所述麥克風和遙控接口設置在所述機器人的兩側。

10.根據權利要求1所述的外部結構可拓展的平臺機器人，其特征在于：所述機器人的內部還設有與PCB板相連的揚聲器，在通過開關上不同的按鍵控制機器人時發出不同聲音。