[實用新型]自動止回裝置和自動導引運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820172157.6
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN208544745U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顏丙山;杜毅;田家志
• 申請（專利權(quán)）人: 上海明匠智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11226
• 代理人: 常玉明;張?zhí)m海

1.一種自動止回裝置，應(yīng)用于物料車，所述的物料車與AGV對接，該AGV包括一牽引銷，其特征在于，該裝置包括：

主框架，其底面開設(shè)有一導向槽；

止回擋板，其一端活動設(shè)置于主框架上方，另一端自然下落；

所述AGV的牽引銷經(jīng)由導向槽導向并到達導向槽內(nèi)端，所述的牽引銷限位在導向槽內(nèi)端與止回擋板端部之間，實現(xiàn)自動對接。

2.如權(quán)利要求1所述的自動止回裝置，其特征在于，所述的主框架設(shè)有若干固定槽口。

3.如權(quán)利要求1所述的自動止回裝置，其特征在于，還包括一轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸貫穿設(shè)置于主框架和止回擋板。

4.如權(quán)利要求3所述的自動止回裝置，其特征在于，所述的止回擋板兩側(cè)向下折彎，并與所述的主框架折兩側(cè)對接配合，且經(jīng)由所述的轉(zhuǎn)軸連接于所述的主框架。

5.如權(quán)利要求3所述的自動止回裝置，其特征在于，當?shù)陀谵D(zhuǎn)軸的AGV的牽引銷經(jīng)過導向槽時，所述牽引銷帶動止回板繞轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求1所述的自動止回裝置，其特征在于，所述的導向槽外端設(shè)為喇叭口，所述的喇叭口口徑向內(nèi)逐漸減小；

所述的導向槽內(nèi)端設(shè)為圓形槽口。

7.如權(quán)利要求3所述的自動止回裝置，其特征在于，所述的主框架和止回擋板均為鋼板折彎件，所述的轉(zhuǎn)軸為鍍鉻光軸。

8.如權(quán)利要求3-5任一項所述的自動止回裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸兩端開設(shè)卡簧槽，用于安裝彈性擋圈。

9.一種自動導引運輸車，其特征在于，包含如權(quán)利要求1-8任一項所述的自動止回裝置。