[實(shí)用新型]AGV驅(qū)動(dòng)裝置及AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820171905.9
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN207859932U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡斌;田華;張志強(qiáng);周文中;封華;梁旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東非凡智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60K1/02
• 分類號(hào): B60K1/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙瀚頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43223
• 代理人: 吳亮;郭軍

1.一種AGV驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊和減震裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊和第二電機(jī)模塊，其特征在于，所述AGV驅(qū)動(dòng)裝置還包括回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承包括配合連接且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈和外圈，所述外圈與驅(qū)動(dòng)裝置安裝板固定連接；所述減震裝置包括與所述內(nèi)圈固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、與所述內(nèi)圈通過所述旋轉(zhuǎn)軸連接的水平連接板、與所述水平連接板連接并分布于所述水平連接板兩側(cè)的第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和所述第二擋板分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第二驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一擋板與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述第二擋板與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述減震裝置還包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與所述水平連接板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述AGV驅(qū)動(dòng)裝置還包括與所述水平連接板連接的導(dǎo)引裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AGV驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)引裝置包括與所述水平連接板連接的傳感器支架和設(shè)于所述傳感器支架的導(dǎo)引傳感器。

7.一種AGV小車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的AGV驅(qū)動(dòng)裝置。