[實用新型]一種電動吸盤

有效

• 申請號: 201820171664.8
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN208215379U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 宋彬
• 申請（專利權）人: 成都雙創時代科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 成都知集市專利代理事務所(普通合伙) 51236
• 代理人: 王慶海

本實用新型公開了一種電動吸盤，所述電動吸盤至少包括吸盤、電磁閥和抽氣泵，所述電磁閥至少包括電磁閥側口、電磁閥上口、電磁閥閥體和電磁閥下口；所述抽氣泵至少包括抽氣泵泵體、抽氣泵出氣口和抽氣泵吸氣口；所述吸盤經管體與所述電磁閥側口相連，所述電磁閥下口與所述抽氣泵吸氣口相連；所述電磁閥上口與空氣環境連通，所述抽氣泵出氣口與空氣環境連通，本實用新型裝置結構簡單，由一個吸盤，管體，一個電磁閥，一個抽氣泵和電源組成，造價低。而由于不需要使用空氣壓力泵，系統大為簡化和造價減低，同時，與傳統的需要空氣泵加電磁閥加真空發生器的方案相比較，本技術方案非常簡單高效，且產生的吸力大。

技術領域

本實用新型涉及機電領域，特別是一種電動吸盤。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手吸盤組是機械于一個重要的部件，一般的吸盤靈活性能差，結構復雜，而且吸盤的吸附力往往達不到要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電動吸盤，所述電動吸盤至少包括吸盤、電磁閥和抽氣泵，所述電磁閥至少包括電磁閥側口、電磁閥上口、電磁閥閥體和電磁閥下口；所述抽氣泵至少包括抽氣泵泵體、抽氣泵出氣口和抽氣泵吸氣口；所述吸盤經管體與所述電磁閥側口相連，所述電磁閥下口與所述抽氣泵吸氣口相連；所述電磁閥上口與空氣環境連通，所述抽氣泵出氣口與空氣環境連通。

根據一個優選地實施方式，所述電磁閥側口與所述電磁閥下口位于所述電磁閥閥體的同側，所述電磁閥上口位于所述電磁閥閥體的另一側。

根據一個優選地實施方式，所述電動吸盤還包括電池組件，所述電池組件包括電池正極和電池負極；所述電池正極分別經電磁閥正極引線和抽氣泵正極引線與所述電磁閥閥體和抽氣泵泵體相連，所述電池負極分別經電磁閥負極引線和抽氣泵負極引線與所述電磁閥閥體和抽氣泵泵體相連。

根據一個優選地實施方式，所述電池正極經開關組件與所述電磁閥正極引線和抽氣泵正極引線相連。

本實用新型的有益效果是：本實用新型裝置結構簡單，由一個吸盤，管體，一個電磁閥，一個抽氣泵和電源組成，造價低。而且都是市場上能購買得到的零件。由于不需要使用空氣壓力泵，系統大為簡化和造價減低。同時，與傳統的需要空氣泵加電磁閥加真空發生器的方案相比較，本技術方案非常簡單高效，且產生的吸力大。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中，1-吸盤，2-管體，3-電磁閥側口，4-電磁閥上口，5-電磁閥閥體，6-電磁閥正極引線，7-電池正極，8-電池負極，9-抽氣泵正極引線，10-抽氣泵泵體，11-抽氣泵出氣口，12-抽氣泵吸氣口，13-電磁閥下口，14-電磁閥負極引線，15-抽氣泵負極引線。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實用新型的基本構想，遂圖式中僅顯示與本實用新型中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。

實施例：