[實(shí)用新型]一種多自由度旋轉(zhuǎn)的拉邊頭組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820171073.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208038298U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿職;邢寶山;葉坤;張輝;蔡俊;祝傳林;孫建國(guó);劉雨虹;葛軍;徐星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蚌埠凱盛工程技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C03B18/06
• 分類(lèi)號(hào): C03B18/06
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王亞洲

1.一種多自由度旋轉(zhuǎn)的拉邊頭組件，其特征在于，包括相互連接的拉邊頭和關(guān)節(jié)件；

所述關(guān)節(jié)件的外周面形成第三左端面、第三球狀側(cè)面及第三右端面，第三右端面與拉邊頭連接；關(guān)節(jié)件包括外部的關(guān)節(jié)球頭和內(nèi)部的內(nèi)環(huán)，關(guān)節(jié)球頭的內(nèi)球面和外球面平行，關(guān)節(jié)球頭的外球面為第三球狀側(cè)面；內(nèi)環(huán)固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸的左端頭部，在關(guān)節(jié)件軸線(xiàn)所在的任意平面上，內(nèi)環(huán)的外球面弧心角小于關(guān)節(jié)球頭內(nèi)球面的弧心角；內(nèi)環(huán)的外球面和關(guān)節(jié)球頭的內(nèi)球面之間形成所述關(guān)節(jié)件多自由度旋轉(zhuǎn)的內(nèi)旋轉(zhuǎn)軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度旋轉(zhuǎn)的拉邊頭組件，其特征在于，所述關(guān)節(jié)球頭的內(nèi)球面設(shè)有均勻分布的第一滾道，內(nèi)環(huán)的外球面設(shè)有與第一滾道數(shù)量相同且位置相應(yīng)的第二滾道，第一滾道和第二滾道均位于關(guān)節(jié)件軸線(xiàn)所在的平面上；第一滾道和第二滾道之間設(shè)置有保持架，保持架上設(shè)有與第一滾道數(shù)量相同且位置相應(yīng)的保持架孔，保持架孔內(nèi)安裝有滾珠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多自由度旋轉(zhuǎn)的拉邊頭組件，其特征在于，所述拉邊頭為空心結(jié)構(gòu)，包括由第一左側(cè)壁、第一右側(cè)壁和第一連接側(cè)壁圍成的殼體，第一左側(cè)壁中部設(shè)有第一進(jìn)向冷卻通孔，第一左側(cè)壁近外邊緣處設(shè)有第一回向冷卻通孔；

所述關(guān)節(jié)球頭內(nèi)設(shè)有貫穿第三左端面和第三右端面的第二回向冷卻通孔，第二回向冷卻通孔的右端與第一回向冷卻通孔連通；所述第一回向冷卻通孔和第二回向冷卻通孔一一對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度旋轉(zhuǎn)的拉邊頭組件，其特征在于，所述第一左側(cè)壁近邊緣處均勻設(shè)置有多個(gè)第一回向冷卻通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度旋轉(zhuǎn)的拉邊頭組件，其特征在于，所述第一左側(cè)壁設(shè)有環(huán)狀密封溝槽，環(huán)狀密封溝槽設(shè)置于第一回向冷卻通孔的外部，環(huán)狀密封溝槽內(nèi)設(shè)有密封圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多自由度旋轉(zhuǎn)的拉邊頭組件，其特征在于，所述環(huán)狀密封溝槽與第一進(jìn)向冷卻通孔同軸設(shè)置，環(huán)狀密封溝槽分別設(shè)置于第一回向冷卻通孔的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述外側(cè)朝向拉邊頭外邊緣的方向，內(nèi)側(cè)朝向第一進(jìn)向冷卻通孔的方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度旋轉(zhuǎn)的拉邊頭組件，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)有第一冷卻腔和第二冷卻腔，第二冷卻腔設(shè)置于第一冷卻腔的外部；第一冷卻腔的左端與第一進(jìn)向冷卻通孔連通，右端延伸至第一右側(cè)壁的內(nèi)壁；第一冷卻腔的右端設(shè)有出口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多自由度旋轉(zhuǎn)的拉邊頭組件，其特征在于，所述第一冷卻腔包括設(shè)置于第一左側(cè)壁和第一右側(cè)壁之間的分流板，分流板與第一左側(cè)壁的間距大于分流板與第一右側(cè)壁的間距，分流板上設(shè)有分流通孔，所述分流通孔通過(guò)第一進(jìn)向冷卻管與第一進(jìn)向冷卻通孔連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度旋轉(zhuǎn)的拉邊頭組件，其特征在于，所述第一左側(cè)壁中部向內(nèi)凹陷形成與拉邊頭同軸的凹止口，第三右端面的中部向外凸出形成與所述凹止口相卡合的凸止口，凸止口與驅(qū)動(dòng)軸同軸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度旋轉(zhuǎn)的拉邊頭組件，其特征在于，所述第三左端面和第三球狀側(cè)面覆著有耐磨耐高溫材料。