[實用新型]一種多自由度旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820170996.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208038297U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 耿職;葉坤;夏鵬華;王松;張德三;蔣濤濤;李超;張勇;張麗;劉宗富
• 申請（專利權(quán)）人: 蚌埠凱盛工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: C03B18/06
• 分類號: C03B18/06
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王亞洲

本實用新型提供一種多自由度旋轉(zhuǎn)裝置，涉及旋轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括拉邊桿和拉邊頭，拉邊桿內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔和內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸；拉邊桿和拉邊頭通過關(guān)節(jié)件連接；拉邊桿的右端面中部向內(nèi)凹陷，在轉(zhuǎn)軸孔周圍形成凹部；關(guān)節(jié)件第三左端面及部分第三球狀側(cè)面套入凹部內(nèi)，第三球狀側(cè)面的外部套裝有與拉邊桿端面可拆卸連接的關(guān)節(jié)壓板，凹部內(nèi)側(cè)面和關(guān)節(jié)壓板的內(nèi)側(cè)面形成第二內(nèi)球面；第二內(nèi)球面與第三球狀側(cè)面相配合，在拉邊桿軸線所在的任意平面上，第二內(nèi)球面的弧心角大于第三球狀側(cè)面的弧心角。本實用新型簡化了拉邊機的機體結(jié)構(gòu)，拉邊頭多自由度旋轉(zhuǎn)時，拉邊桿不會受到錫槽波紋邊封的額外的側(cè)部力，內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸與拉邊頭運動更加穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及旋轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多自由度旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

拉邊機在浮法玻璃生產(chǎn)中是必不可少的設(shè)備，安裝在錫槽兩側(cè)，使用時將拉邊桿伸入到高溫的錫槽內(nèi)部，它的主要功能是對玻璃帶進行堆積或拉薄或穩(wěn)定玻璃帶的作用?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)的拉邊頭固定在拉邊桿的內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸上，通過拉邊機機體的整體擺動使拉邊頭獲得不同的角度滿足生產(chǎn)工藝的需求。由于浮法玻璃超薄化的發(fā)展趨勢，在錫槽同樣長度的成型區(qū)內(nèi)需要布置更多的拉邊機，而現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的拉邊機由于機體需要整體擺動，拉邊機的間距反而不能過?。辉僬?，拉引薄玻璃時，拉邊機機體的整體擺動角度較大引起了拉邊桿的錫槽波紋邊封較大彎曲導(dǎo)致拉邊桿受到較大的側(cè)部力，拉邊桿也發(fā)生了彎曲，內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸及拉邊頭因此產(chǎn)生了更大的圓跳動，對薄玻璃的拉引產(chǎn)生了較大影響，同時內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的支撐石墨軸承也磨損加劇導(dǎo)致拉邊桿的使用壽命降低。所以設(shè)計一種多自由度旋轉(zhuǎn)裝置的拉邊桿非常必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，現(xiàn)有拉邊頭多自由度旋轉(zhuǎn)時，要求錫槽成型區(qū)內(nèi)的拉邊機間距不能過小，而錫槽成型區(qū)的空間有限，且拉邊機機體整體擺動導(dǎo)致拉邊桿發(fā)生彎曲，內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸及拉邊頭因此產(chǎn)生更大的圓跳動，內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的支撐石墨磨損加劇，降低拉邊桿的使用壽命。

本實用新型采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：

一種多自由度旋轉(zhuǎn)裝置，包括拉邊桿和拉邊頭，拉邊桿內(nèi)設(shè)有與拉邊桿同軸的轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸，內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的外部套裝有支撐軸承；所述拉邊桿和拉邊頭通過關(guān)節(jié)件連接；所述拉邊桿的右端面中部向內(nèi)凹陷，在轉(zhuǎn)軸孔周圍形成凹部；

所述關(guān)節(jié)件的外周面形成第三左端面、第三球狀側(cè)面及第三右端面，第三右端面與拉邊頭連接；第三左端面及部分第三球狀側(cè)面套入所述凹部內(nèi)，第三球狀側(cè)面的外部套裝有與拉邊桿端面可拆卸連接的關(guān)節(jié)壓板，所述關(guān)節(jié)壓板的右端面位于第三球狀側(cè)面球心的右側(cè)；所述凹部內(nèi)側(cè)面和關(guān)節(jié)壓板的內(nèi)側(cè)面形成第二內(nèi)球面；第二內(nèi)球面與第三球狀側(cè)面之間形成所述關(guān)節(jié)件多自由度旋轉(zhuǎn)的外旋轉(zhuǎn)軌道；在拉邊桿軸線所在的任意平面上，第二內(nèi)球面的弧心角大于第三球狀側(cè)面的弧心角；

所述關(guān)節(jié)件包括外部的關(guān)節(jié)球頭和內(nèi)部的內(nèi)環(huán)，關(guān)節(jié)球頭的內(nèi)球面與外球面平行，關(guān)節(jié)球頭的外球面為第三球狀側(cè)面；內(nèi)環(huán)固定套裝在內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的左端頭部，在拉邊桿軸線所在的任意平面上，內(nèi)環(huán)的外球面弧心角小于關(guān)節(jié)球頭內(nèi)球面的弧心角；內(nèi)環(huán)的外球面和關(guān)節(jié)球頭的內(nèi)球面之間形成所述關(guān)節(jié)件多自由度旋轉(zhuǎn)的內(nèi)旋轉(zhuǎn)軌道；

所述拉邊桿內(nèi)還安裝有貫穿拉邊桿的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一端對準關(guān)節(jié)球頭的左端面，另一端與能驅(qū)動導(dǎo)桿左右運動的動力裝置連接；所述導(dǎo)桿包括至少兩對，其中一對中的兩個導(dǎo)桿分別位于轉(zhuǎn)軸孔的兩側(cè)，另一對中的兩個導(dǎo)桿分別位于轉(zhuǎn)軸孔的另兩側(cè)；在垂直于拉邊桿軸線的橫截面上，其中一對中的兩個導(dǎo)桿的圓心連線與另一對中的兩個導(dǎo)桿的圓心連線相互垂直。

進一步地，所述關(guān)節(jié)球頭的內(nèi)球面設(shè)有均勻分布的第一滾道，內(nèi)環(huán)的外球面設(shè)有與第一滾道數(shù)量相同且位置相應(yīng)的第二滾道，第一滾道和第二滾道均位于拉邊桿軸線所在的平面上；第一滾道和第二滾道之間設(shè)置有保持架，保持架上設(shè)有與第一滾道數(shù)量相同且位置相應(yīng)的保持架孔，保持架孔內(nèi)安裝有滾珠。

進一步地，所述內(nèi)環(huán)與內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的頭部通過花鍵聯(lián)接；花鍵的兩端設(shè)有擋環(huán)，所述擋環(huán)的底部嵌入內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。