[實用新型]一種機器人伸縮臂

有效

• 申請號: 201820170819.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207841323U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 唐偉;張家園;趙嘉彬
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種機器人伸縮臂，其特征在于：包括逐級依次滑動嵌套的基本臂(1)、底節臂(2)、中間節臂(3)和頂節臂(4)，所述底節臂(2)和中間節臂(3)上均設置有鏈輪，鏈輪上設置有鏈條(6)，鏈條(6)的兩端分別固定在所述鏈輪所在節臂的上級節臂和下級節臂上，所述鏈輪包括上鏈輪(5-1)和下鏈輪(5-2)，所述上鏈輪(5-1)包括安裝在底節臂(2)上部的底節臂上鏈輪(5-1-1)和安裝在中間節臂(3)上部的中間節臂上鏈輪(5-1-2)，所述下鏈輪(5-2)包括安裝在底節臂(2)下部的底節臂下鏈輪(5-2-1)和安裝在中間節臂(3)下部的中間節臂下鏈輪(5-2-2)；所述基本臂(1)上安裝有驅動電機(7)，所述驅動電機(7)的輸出端固定安裝有絲桿(8)，所述底節臂(2)、中間節臂(3)和頂節臂(4)的底部中心均設置有用于供絲桿(8)穿過的通孔，所述底節臂(2)上的通孔上安裝有與所述絲桿(8)配合的絲座(9)。

2.按照權利要求1所述的一種機器人伸縮臂，其特征在于：所述基本臂(1)的上端設置有與底節臂(2)的外壁滾動抵接的基本臂導向輪(10)，所述底節臂(2)上設置有底節臂導向輪，所述底節臂導向輪包括設置在所述底節臂(2)上端且與中間節臂(3)的外壁滾動抵接的底節臂上導向輪(11-1)和設置在所述底節臂(2)下端且與基本臂(1)的內壁滾動抵接的底節臂下導向輪(11-2)；所述中間節臂(3)上設置有中間導向輪，所述中間導向輪(12)包括設置在所述中間節臂(3)上端且與頂節臂(4)的外壁滾動抵接的中間節臂上導向輪(12-1)和設置在所述中間節臂(3)下端且與底節臂(2)的內壁滾動抵接的中間節臂下導向輪(12-2)；所述頂節臂(4)的下端設置有與中間節臂(3)的內壁滾動抵接的頂節臂導向輪(13)；所述基本臂(1)、底節臂(2)、中間節臂(3)和頂節臂(4)的橫截面呈中空矩形。

3.按照權利要求2所述的一種機器人伸縮臂，其特征在于：所述基本臂導向輪(10)包括兩個相對設置在基本臂(1)的一組相對面上的第一基本臂導向輪(10-1)和兩個相對設置在基本臂(1)另的一組相對面上的第二基本臂導向輪(10-2)；

所述基本臂(1)的一組相對面的上端部均開設有槽型通孔，所述基本臂(1)的槽型通孔內設置有用于安裝第一基本臂導向輪(10-1)的第一基本臂導向轉軸(15-1-1)，所述基本臂(1)的一組相對面的的頂部均安裝有基本臂固定板(18-1)，兩個所述基本臂固定板(18-1)之間設置有兩根分別用于安裝兩個第二基本臂導向輪(10-2)的第二基本臂導向轉軸(15-1-2)。

4.按照權利要求2所述的一種機器人伸縮臂，其特征在于：所述底節臂上導向輪(11-1)包括兩個相對設置在底節臂(2)的一組相對面上部的第一底節臂上導向輪(11-1-1)和兩個相對設置在底節臂(2)另的一組相對面上部的第二底節臂上導向輪(11-1-2)；所述底節臂(2)的一組相對面上部的頂端均設置有底節臂上安裝板(14-1-1)，所述底節臂上安裝板(14-1-1)上開設有槽形通孔，底節臂上安裝板(14-1-1)的槽型通孔內設置有用于安裝第一底節臂上導向輪(11-1-1)的第一底節臂導向轉軸(15-2-1)，兩個底節臂上安裝板(14-1-1)之間設置有兩根分別用于安裝兩個第二底節臂上導向輪(11-1-2)的第二底節臂導向轉軸(15-2-2)；

所述底節臂下導向輪(11-2)包括兩個相對設置在底節臂(2)的一組相對面下部的第一底節臂下導向輪(11-2-1)和兩個相對設置在底節臂(2)另的一組相對面下部的第二底節臂下導向輪(11-2-2)；所述底節臂(2)的一組相對面下部的底端均設置有底節臂下安裝板(14-2-1)，所述底節臂下安裝板(14-2-1)上開設有槽形通孔，底節臂下安裝板(14-2-1)的槽型通孔內設置有用于安裝第一底節臂下導向輪(11-2-1)的第三底節臂導向轉軸(15-2-3)，兩個底節臂下安裝板(14-2-1)之間設置有兩根分別用于安裝兩個第二底節臂下導向輪(11-2-2)的第四底節臂導向轉軸(15-2-4)。