[實用新型]射線攝影裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820169915.9
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN208942168U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂洪光;鞠蔚;鞠鵬;彭勃;李振國
• 申請（專利權(quán)）人: 邦盛醫(yī)療裝備（天津）股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本實用新型公開了一種射線攝影裝置，其包括兩個相對設(shè)置的機(jī)械臂，以及分別對應(yīng)固定設(shè)置在機(jī)械臂上的發(fā)射單元和接收單元，所述的機(jī)械臂受驅(qū)動帶動發(fā)射單元和接收單元按設(shè)定軌跡移動或移動至設(shè)定位置。本實用新型的射線攝影裝置由兩臺受控機(jī)械臂對應(yīng)帶動發(fā)射單元和接收單元，機(jī)械臂能夠接受程序的指令，精確定位到空間上任意一點，通過對機(jī)械臂的控制實現(xiàn)不同姿態(tài)的調(diào)整，可以實現(xiàn)多體位拍片空間位置靜態(tài)和動態(tài)的全覆蓋。基本可以實現(xiàn)目前所有X射線機(jī)的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種射線攝影裝置。

背景技術(shù)

目前醫(yī)院普遍使用的X射線產(chǎn)品比較分散種類繁多，包括X射線平床DR、C型臂X射線機(jī)、UC臂DR、懸吊DR系統(tǒng)、CT系統(tǒng)；25床胃腸機(jī)等。以上機(jī)器檢查的體位及檢查的重點，各有不同，功能使用上各有利弊，不能實現(xiàn)所有體位的檢測。而且機(jī)器種類繁多，由于每臺機(jī)器的操作使用都不相同，給醫(yī)院的操作人員使用、參數(shù)的調(diào)節(jié)等帶來了困難。而且機(jī)器種類繁多，醫(yī)院需要提供出足夠的場地。占用了大量的空間。造成場地的緊缺。綜合成本大大增加。

綜合以上，考慮到降低醫(yī)院操作人員對設(shè)備的使用、設(shè)備的購買成本、醫(yī)院設(shè)備使用和空間的利用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種射線攝影裝置。

為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種射線攝影裝置，包括兩個相對設(shè)置的機(jī)械臂，以及分別對應(yīng)固定設(shè)置在機(jī)械臂上的發(fā)射單元和接收單元，所述的機(jī)械臂受驅(qū)動帶動發(fā)射單元和接收單元按設(shè)定軌跡移動或移動至設(shè)定位置。

在上述技術(shù)方案中，所述的發(fā)射單元和接收單元分別為管球單元和平板探測單元。

在上述技術(shù)方案中，所述的機(jī)械臂上設(shè)置有防護(hù)單元。

在上述技術(shù)方案中，所述的防護(hù)單元包括設(shè)置在機(jī)械臂上的距離傳感器，以及至少設(shè)置在發(fā)射單元和接收單元上的壓力傳感器。

在上述技術(shù)方案中，所述的距離傳感器為超聲波傳感器，所述的壓力傳感器為包覆設(shè)置在突出位置的片狀壓力傳感器。

在上述技術(shù)方案中，在所述的壓力傳感器外側(cè)包覆有彈性膠皮。

在上述技術(shù)方案中，還包括與所述的平板探測單元對應(yīng)的機(jī)械臂上固定設(shè)置有手扶支架。

在上述技術(shù)方案中，所述的機(jī)械臂為六自由度機(jī)械臂，固定有發(fā)射單元的機(jī)械臂的底座與地面間設(shè)置有軌道。

一種所述的射線攝影裝置的控制方法，包括以下步驟；

1)驅(qū)動兩個機(jī)械臂進(jìn)入對應(yīng)的檢測姿態(tài)；

2)發(fā)射單元和接收單元對應(yīng)工作進(jìn)行拍攝。

在上述技術(shù)方案中，所述的拍攝為胸透拍片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的射線攝影裝置，如DR機(jī)器人由兩臺受控機(jī)械臂對應(yīng)帶動管球單元和平板探測單元，機(jī)械臂能夠接受程序的指令，精確定位到空間上任意一點，通過對機(jī)械臂的控制實現(xiàn)不同姿態(tài)的調(diào)整，可以實現(xiàn)多體位拍片空間位置靜態(tài)和動態(tài)的全覆蓋。基本可以實現(xiàn)目前所有射線攝影，如X射線機(jī)的功能。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的射線攝影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

第一實施例