[實(shí)用新型]一種基于激光雷達(dá)的智能照明系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820169590.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207939789U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長波;黃鴻宇;毛文平;雷思琪
• 申請（專利權(quán)）人: 成都長宇老司機(jī)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: H05B33/08
• 分類號: H05B33/08
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實(shí)用新型公開了一種基于激光雷達(dá)的智能照明系統(tǒng)，包括：智能路燈、云服務(wù)器及后臺(tái)管理端，智能路燈包括LED燈、電壓傳感器、圖像處理模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、云臺(tái)、通信模塊及中央處理模塊；云臺(tái)包括掃描控制模塊、激光雷達(dá)模塊及圖像采集模塊，激光雷達(dá)模塊及圖像采集模塊分別與掃描控制模塊連接，掃描控制模塊與中央處理模塊連接；圖像處理模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊及通信模塊分別與中央處理模塊連接，電壓傳感器的兩個(gè)接線端分別與LED燈的兩個(gè)接線端連接，電壓傳感器的輸出端與中央處理模塊連接；中央處理模塊通過通信模塊與云服務(wù)器連接，云服務(wù)器與后臺(tái)管理端通信連接；本實(shí)用新型通過激光雷達(dá)自動(dòng)判斷是否有人經(jīng)過并智能調(diào)節(jié)燈亮度，節(jié)能并延長了路燈壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及照明路燈技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光雷達(dá)的智能照明系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代探測科學(xué)領(lǐng)域里，雷達(dá)成像是一項(xiàng)重要的研究內(nèi)容，它拓寬了傳統(tǒng)雷達(dá)的概念，使人們能夠通過雷達(dá)屏幕看到更加詳細(xì)的目標(biāo)信息，具有全天候、遠(yuǎn)距離工作等工作特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域中，包括戰(zhàn)場偵察、制導(dǎo)、目標(biāo)識(shí)別、資源普查、地形測繪等，3D激光雷達(dá)是一個(gè)涉及到多方向多領(lǐng)域的綜合型成像雷達(dá)，利用激光的方向性、相干性、單色性和紅外的全天候等特性，3D激光雷達(dá)成像系統(tǒng)在地質(zhì)探測、導(dǎo)彈跟蹤、航空航天等民用或軍事領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。搭建3D激光雷達(dá)成像系統(tǒng)，對研究激光測距原理、三維成像的構(gòu)造方法以及提高激光雷達(dá)性能具有重要作用，目市面上單點(diǎn)的激光測距儀已經(jīng)比較常見，但是它只能測量目標(biāo)上特定點(diǎn)的距離，相比激光測距儀，市面上激光雷達(dá)產(chǎn)品的價(jià)格就要高很多，降低激光雷達(dá)的成本，使其更接近民用是有待解決的重要問題。

隨著能源的日益緊張和環(huán)境問題的日趨嚴(yán)重，節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品越來 越受到重視，在照明路燈行業(yè)，科技工作者實(shí)用新型了半導(dǎo)體二極管(LED) 路燈，這些LED路燈在照明應(yīng)用中對節(jié)能減排起到不可估量的作用，LED路燈雖然有許多節(jié)能和降低環(huán)境污染的優(yōu)點(diǎn)，但是如果長期工作在大電流下會(huì)產(chǎn)生大量的熱，過高的熱量容易引起LED發(fā)光器的老化，并引起LED燈具的光衰，嚴(yán)重影響路燈使用壽命，另外，目前市場上的LED路燈無法隨著環(huán)境提供不同的照明度，少數(shù)光照可調(diào)的LED路燈也只是簡單的利用光傳感器進(jìn)行光強(qiáng)度補(bǔ)償，在深夜人少、霧霾嚴(yán)重的天氣情況下，不能智能辨別是否有人經(jīng)過，路燈通常也是全亮，造成了能源的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種基于激光雷達(dá)的智能照明系統(tǒng)。

具體的，一種基于激光雷達(dá)的智能照明系統(tǒng)，包括：智能路燈、云服務(wù)器及后臺(tái)管理端，所述智能路燈包括LED燈、電壓傳感器、圖像處理模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、云臺(tái)、通信模塊及中央處理模塊；

所述云臺(tái)包括掃描控制模塊、激光雷達(dá)模塊及圖像采集模塊，所述激光雷達(dá)模塊及所述圖像采集模塊分別與所述掃描控制模塊連接，所述掃描控制模塊與所述中央處理模塊連接；

所述圖像處理模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊及通信模塊分別與所述中央處理模塊連接，所述電壓傳感器的兩個(gè)接線端分別與所述LED燈的兩個(gè)接線端連接，所述電壓傳感器的輸出端與所述中央處理模塊連接；

所述中央處理模塊通過所述通信模塊與所述云服務(wù)器連接，所述云服務(wù)器與所述后臺(tái)管理端通信連接。

優(yōu)選的，所述圖像采集模塊為USB攝像機(jī)，設(shè)置在所述云臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述激光雷達(dá)模塊為一字線激光器，設(shè)置在所述云臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述中央處理模塊為AVR單片機(jī)。

優(yōu)選的，所述通信模塊為3G/4G/WIFI模塊。

優(yōu)選的，所述中央處理模塊還連接有存儲(chǔ)器。

優(yōu)選的，所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括PM2.5傳感器、粉塵濃度傳感器及光強(qiáng)度傳感器。

優(yōu)選的，所述中央處理模塊還連接有GPS。