[實用新型]一種機器人維修用旋轉裝置有效
| 申請號： | 201820168812.0 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN207841391U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 王鑠;王文超;袁振文 | 申請（專利權）人： | 廣州酷鉑自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 陳銘浩 |
| 地址： | 廣東省廣州市花都區新華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支撐板 機器人 本實用新型 電動伸縮桿 橡膠減震柱 固定圓盤 旋轉裝置 旋轉盤 下端 維修 盤旋 檢修 內部中心位置 電動機驅動 機器人腿部 夾板 便于維修 操作安全 結構科學 內部設置 自動旋轉 電動機 調節桿 夾緊栓 移動輪 置放臺 上端 夾住 拿取 | ||
1.一種機器人維修用旋轉裝置，包括支撐板（1），其特征在于：所述支撐板（1）的下端設置有橡膠減震柱（2），且支撐板（1）的上端設置有旋轉盤（8），所述橡膠減震柱（2）的內部設置有電動伸縮桿（3），所述電動伸縮桿（3）的下端設置有移動輪（4），所述旋轉盤（8）的底部靠近支撐板（1）的內部中心位置處電動機（5），且旋轉盤（8）的上端設置有第一固定圓盤（7），所述旋轉盤（8）的上端靠近第一固定圓盤（7）的一側位置處設置有第二固定圓盤（9），且旋轉盤（8）的一側靠近支撐板（1）的上端位置處設置有支撐桿（13），所述旋轉盤（8）的上表面開設有滑道（14），所述第一固定圓盤（7）的一端嵌入設置有夾緊栓（6），且第一固定圓盤（7）的內側靠近夾緊栓（6）的一端位置處設置有夾板（15），所述支撐桿（13）的上端設置有調節桿（11），且支撐桿（13）的側壁設置有控制開關（12），所述調節桿（11）的上端設置有工具置放臺（10），所述電動伸縮桿（3）和電動機（5）的輸入端均與控制開關（12）的輸出端電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人維修用旋轉裝置，其特征在于：所述第一固定圓盤（7）和第二固定圓盤（9）的底端設置有滾珠，且第一固定圓盤（7）和第二固定圓盤（9）均與旋轉盤（8）通過滾珠在滑道（14）內部滾動連接。
3.根據權利要求1所述的一種機器人維修用旋轉裝置，其特征在于：所述支撐板（1）與旋轉盤（8）通過電動機（5）轉動連接。
4.根據權利要求1所述的一種機器人維修用旋轉裝置，其特征在于：所述支撐桿（13）的前表面設置有凹槽，所述調節桿（11）的前表面設置有彈性凸起，所述支撐桿（13）和調節桿（11）通過彈性凸起卡合在凹槽內部。
5.根據權利要求1所述的一種機器人維修用旋轉裝置，其特征在于：所述夾緊栓（6）與第一固定圓盤（7）通過螺紋連接，且夾緊栓（6）共設置有兩個，分別安裝在夾緊栓（6）的兩側。
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