[實(shí)用新型]全自動(dòng)套袋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820168434.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207836359U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝曉兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝曉兵
• 主分類號(hào): A01G13/02
• 分類號(hào): A01G13/02
• 代理公司: 太原華弈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 14108
• 代理人: 張?bào)憷?/td>

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)套袋裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)取袋桿旋轉(zhuǎn)至儲(chǔ)袋腔進(jìn)行取袋的第一電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)袋口開(kāi)封桿旋轉(zhuǎn)至與取袋桿處與袋口觸碰且將袋口打開(kāi)或關(guān)閉的第二電機(jī)、用于存放袋子的儲(chǔ)袋腔及防止袋子溢出而未壓到封口組件上的袋子收攏組件。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)仍需由人工進(jìn)行不斷地調(diào)整，無(wú)法實(shí)現(xiàn)套袋過(guò)程的完全自動(dòng)化的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于水果種植領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)套袋裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)果蔬的果面著色、果面光潔度、病蟲(chóng)果、農(nóng)藥殘留等要求越來(lái)越高。為了通過(guò)提高果蔬的品質(zhì)，人們對(duì)果蔬采取套袋的方式來(lái)達(dá)到目的。但由于套袋需要人們?cè)跇?shù)上取袋、套袋、封口等工序，由于這些要求動(dòng)作幅度大及精細(xì)度比較高，很難實(shí)現(xiàn)取袋、套袋、封口的機(jī)械自動(dòng)化操作，因此，目前的套袋工序仍然需要人工完成，人工的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，效率很低。雖然近年市場(chǎng)上也有套袋輔助工具，但都不能自動(dòng)套袋或使用復(fù)雜，效率還是很低；還有的設(shè)備由于體積較大，使用不靈活。所以目前果蔬套袋并沒(méi)有大規(guī)模推廣的機(jī)器，還是手工套袋。薄膜果袋由于袋子比較薄，目前市場(chǎng)上的薄膜吸盤(pán)并不能很好的吸取薄如保鮮膜的薄膜袋，無(wú)法實(shí)現(xiàn)套袋過(guò)程的完全自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠取袋、開(kāi)口、套袋、封口一套工序自動(dòng)控制的全自動(dòng)套袋裝置。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)套袋裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)取袋桿旋轉(zhuǎn)至儲(chǔ)袋腔進(jìn)行取袋的第一電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)袋口開(kāi)封桿旋轉(zhuǎn)至與取袋桿處與袋口觸碰且將袋口打開(kāi)或關(guān)閉的第二電機(jī)、用于存放袋子的儲(chǔ)袋腔及防止袋子溢出而未壓到封口組件上的袋子收攏組件，所述第一電機(jī)與取袋桿一端連接，取袋桿另一端設(shè)有不少于兩個(gè)用于取袋的取袋吸盤(pán)，所述兩個(gè)取袋吸盤(pán)分別處于用于套入果蔬的袋子開(kāi)口處兩側(cè)，在兩個(gè)取袋吸盤(pán)之間還設(shè)有用于套入果蔬封袋的封口組件；所述第二電機(jī)一端與袋口開(kāi)封桿一端連接，袋口開(kāi)封桿另一端連接有用于開(kāi)袋口的開(kāi)袋吸盤(pán)，在袋口開(kāi)封桿頂部還設(shè)有封袋壓片，開(kāi)袋吸盤(pán)及封袋壓片在第二電機(jī)的帶動(dòng)下恰好旋轉(zhuǎn)至取袋桿處與袋口觸碰，所述取袋吸盤(pán)與開(kāi)袋吸盤(pán)分別與氣管連接；所述袋子收攏組件一端處于袋口開(kāi)封桿能夠碰觸處，所述袋子收攏組件處于能夠在袋口開(kāi)封桿的作用下旋轉(zhuǎn)至取袋桿與袋口開(kāi)封桿之間并與袋子碰觸；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、封口組件分別與控制裝置連接。本實(shí)用新型通過(guò)控制裝置控制第一電機(jī)帶動(dòng)取袋桿旋轉(zhuǎn)至儲(chǔ)袋腔，通過(guò)氣管帶動(dòng)取袋桿上的取袋吸盤(pán)吸取袋子開(kāi)口的兩側(cè)，然后再旋轉(zhuǎn)回初始位置，此時(shí)袋子開(kāi)口端處于封口組件下方，此時(shí)控制裝置控制第二電機(jī)，帶動(dòng)袋口開(kāi)封桿旋轉(zhuǎn)至袋子的開(kāi)口底部，通過(guò)氣管帶動(dòng)開(kāi)袋吸盤(pán)吸取袋口下部，袋口開(kāi)封桿旋轉(zhuǎn)至取袋桿初始位置吸開(kāi)袋口，等果蔬套入袋子后，第一電機(jī)帶動(dòng)取袋桿將袋子開(kāi)口端轉(zhuǎn)動(dòng)到封口組件上，第二電機(jī)帶動(dòng)袋口開(kāi)封桿增大袋子開(kāi)口，同時(shí)袋口開(kāi)封桿觸碰袋子收攏組件將袋子開(kāi)口壓回，第二電機(jī)再帶動(dòng)袋口開(kāi)封桿上的封袋壓片將袋子開(kāi)口壓至封口組件內(nèi)，通過(guò)控制裝置控制封口組件將袋口封住，再通過(guò)控制裝置關(guān)閉氣管，吸盤(pán)釋放袋子，此時(shí)第二電機(jī)帶動(dòng)袋口開(kāi)封桿回歸到袋口開(kāi)封桿初始位置，一個(gè)套袋流程完成。本實(shí)用新型第一電機(jī)取袋和封口時(shí)采用不同的角度控制，第二電機(jī)開(kāi)口和封口時(shí)采用不同的角度控制。

進(jìn)一步地，針對(duì)半開(kāi)口燈籠果袋，取袋桿和袋口開(kāi)封桿的轉(zhuǎn)動(dòng)面垂直。針對(duì)全開(kāi)口果袋，取袋桿和袋口開(kāi)封桿的轉(zhuǎn)動(dòng)面平行。

進(jìn)一步地，所述取袋桿由與第一電機(jī)連接的取袋驅(qū)動(dòng)桿及與取袋驅(qū)動(dòng)桿橫向垂直的吸盤(pán)連桿組成，所述取袋驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有控制取袋驅(qū)動(dòng)桿隨著儲(chǔ)袋腔中袋子的減少進(jìn)行調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度的限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)在取袋吸盤(pán)觸碰袋子后觸發(fā)，使取袋桿返回至取袋桿初始位置，所述吸盤(pán)連桿兩端垂直于吸盤(pán)連桿設(shè)有吸盤(pán)固定桿，所述吸盤(pán)連桿中央還設(shè)有用于保證取袋吸盤(pán)每次能夠吸上袋子的激光傳感器，所述吸盤(pán)固定桿上分別設(shè)有取袋吸盤(pán)，在取袋吸盤(pán)之間設(shè)有用于套入果蔬封袋的封口組件，所述限位開(kāi)關(guān)、激光傳感器分別與控制裝置連接。