[實用新型]一種一體式機器人

有效

• 申請號: 201820168134.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207901170U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 覃爭鳴;李忠峰
• 申請（專利權）人: 廣州映博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 江錦利

本實用新型提供一種一體式機器人，其包括機器人底座，機器人頭部組件，連接機器人頭部組件與機器人底座的連接主體，以及顯示裝置，顯示裝置包括殼體，機器人頭部組件的前端設有連接組件，連接組件包括與機器人頭部組件連接的連接部以及與殼體卡接的卡接部，卡接部上設有卡扣，殼體上設有卡槽，卡扣與卡槽卡接以將顯示裝置安裝在機器人頭部組件上。根據本實用新型提供的一體式機器人，其顯示裝置通過卡扣與卡槽卡接的方式組裝到頭部組件上的，形成為一體，其組裝簡單，拆卸方便。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種一體式機器人。

背景技術

隨著移動互聯網的強勢崛起，智能家居產品得到了飛速發展，移動機器人開始進入到各種場所中。目前移動機器人一般包括用于頭部組件，底部運動組件，以及用于將所述頭部組件和底部運動組件連接起來的連接組件，現有的移動機器人的顯示裝置(如i Pad、手機等)均是通過夾持裝置將顯示裝置夾持在頭部組件上，這種機器人的顯示裝置與機器人主體并不是一體的，其在移動過程中顯示裝置容易跌落，且顯示裝置與機器人之間的通信也容易出現連接不穩的情況，同時也可能出現顯示裝置與機器人不相容的情況。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，提供一種新的一體式機器人，其顯示裝置通過卡接的方式組裝到頭部組件上，形成為一體，其組裝簡單，拆卸方便。

具體的，本實用新型提供一種一體式機器人，其包括機器人底座，機器人頭部組件，連接所述機器人頭部組件與所述機器人底座的連接主體，以及顯示裝置，所述顯示裝置包括殼體，所述機器人頭部組件的前端設有連接組件，所述連接組件包括與所述機器人頭部組件連接的連接部以及與所述殼體卡接的卡接部，所述卡接部上設有卡扣，所述殼體上設有卡槽，所述卡扣與所述卡槽卡接以將所述顯示裝置安裝在所述機器人頭部組件上。

優選的，所述殼體上設有容納所述卡接部的凹槽，所述卡槽設置在所述凹槽內。

優選的，所述卡槽的上端設有擋板，所述卡扣上設有擋板容置槽。

優選的，所述擋板的內表面設置有凸起，所述擋板容置槽的內壁上設有與所述凸起對應的卡位槽。

優選的，所述凹槽內設置有顯示裝置通信接頭，所述卡接部上設置有與所述顯示裝置通信接頭對接的下位機通信接頭。

優選的，所述顯示裝置通信接頭為彈性觸針電路板，所述下位機通信接頭為接觸銅片電路板。

優選的，還包括螺釘，所述卡接部上設有通孔，所述凹槽內設有螺紋孔，所述螺釘穿過所述通孔和所述螺紋孔將所述卡接部與所述殼體固定連接在一起。

優選的，卡接部上設有四個所述卡扣，所述殼體上設有四個所述卡槽。

根據本實用新型提供的一體式機器人，其顯示裝置通過卡扣與卡槽卡接的方式組裝到頭部組件上的，形成為一體，其組裝簡單，拆卸方便。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的一體式機器人的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型一個實施例的一體式機器人的局部結構爆炸示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例的一體式機器人的局部結構裝配剖面示意圖；

圖4是中A部分結構的放大示意圖；

圖5是本實用新型一個實施例的一體式機器人的頭部組件與連接組件的裝配狀態示意圖；以及

圖6是圖4中B部分結構的放大示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。