[實(shí)用新型]三維掃描儀用固定架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820167811.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208091420U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊天
• 申請（專利權(quán)）人: 濱州云脈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張桂松

本實(shí)用新型的三維掃描儀用固定架，包括底盤框架、固定在底盤框架上的支撐框架；支撐框架上固定有上下方向的滑桿，滑桿上安裝有橫向的支撐桿，支撐桿的端部通過卡箍套在滑桿上，卡箍上有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓上固定有搖把，鎖緊螺栓鎖緊后防止支撐桿下滑；支撐桿上安裝有一支撐座，支撐座上有一圓孔，支撐座通過圓孔套在支撐桿上，圓孔內(nèi)粘貼有防滑層，支撐座上固定有卡爪，三維掃描儀通過自身的手柄可拆卸的安裝在卡爪內(nèi)，通過支撐座沿支撐桿轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)角度。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，將三維掃描儀安裝在該固定架上掃描物體，避免了手持三維掃描儀圍繞物體進(jìn)行掃描的勞累。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物體三維掃描儀用輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三維掃描儀用固定架。

背景技術(shù)

三維掃描目標(biāo)通常具有器形小（小于 1m）、立體感強(qiáng)、造型復(fù)雜等特點(diǎn)，通常需要幾個(gè)方向才能獲取 完整的三維掃描數(shù)據(jù)。三維立體掃描就是測量實(shí)物表面的三維坐標(biāo)點(diǎn)集，得到的大量坐標(biāo)點(diǎn)的集合稱為 點(diǎn)云（Point Cloud)。目前，三維光學(xué)掃描儀根據(jù)其原理不同主要分為 2 類，一類是“照相 式”，一類是 “激光式”，兩者都是非接觸式，其中，“激光式”掃描儀屬于較早的產(chǎn)品，由掃描 儀發(fā)出一束激光光帶，光帶照射到被測物體上并在被測物體上移動時(shí)，就可以采集出物體 的實(shí)際形狀，“激光式”掃描儀一般要配備關(guān)節(jié)臂。“照相式”掃描儀是針對工業(yè)產(chǎn)品涉及領(lǐng) 域的新一代掃描儀，其采用可見光將特定的光柵條紋投影到測量工作表面，借助兩個(gè)高分 辨率 CCD 數(shù)碼相機(jī)對光柵干涉條紋進(jìn)行拍照，利用光學(xué)拍照定位技術(shù)和光柵測量原理，可 在極短時(shí)間內(nèi)獲得復(fù)雜工作表面的完整點(diǎn)云。目前，市面上常見的三維掃描裝置掃描架普 遍存在如下缺陷 ：掃描速度慢，一般完成一次全身掃描需要數(shù)分鐘，而且掃描精度低，且操 作不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的三維掃描儀用固定架。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的三維掃描儀用固定架，其特征在于：包括底盤框架、固定在底盤框架上的支撐框架；支撐框架上固定有上下方向的滑桿，滑桿上安裝有橫向的支撐桿，支撐桿的端部通過卡箍套在滑桿上，卡箍上有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓上固定有搖把，鎖緊螺栓鎖緊后防止支撐桿下滑；支撐桿上安裝有一支撐座，支撐座上有一圓孔，支撐座通過圓孔套在支撐桿上，圓孔內(nèi)粘貼有防滑層，支撐座上固定有卡爪，三維掃描儀通過自身的手柄可拆卸的安裝在卡爪內(nèi)，通過支撐座沿支撐桿轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)角度。

卡箍內(nèi)側(cè)靠近滑桿處粘貼有橡膠防滑層。

底盤框架的底部安裝有行走輪。

支撐座的圓孔內(nèi)的防滑層采用橡膠防滑層或毛氈防滑層。

支撐座呈L形，L形結(jié)構(gòu)的豎向部分通過圓孔套在支撐桿上，L形結(jié)構(gòu)的橫向部分作為調(diào)節(jié)支撐座角度的把手。

支撐座上的卡爪采用彈性卡爪，彈性卡爪可以采用圓弧形鐵片制成。

本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可以將手持式三維掃描儀安裝在卡爪上，通過支撐座調(diào)節(jié)三維掃描儀的角度，通過松開卡箍使支撐桿沿滑桿上下滑動調(diào)節(jié)三維掃描儀的高度，調(diào)節(jié)到合適的高度后鎖緊卡箍。將三維掃描儀安裝在該固定架上掃描物體，避免了手持三維掃描儀圍繞物體進(jìn)行掃描的勞累。該固定架，要結(jié)合轉(zhuǎn)盤使用，將被掃描物體放置在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤帶動被掃描物體轉(zhuǎn)動，同時(shí)三維掃描儀固定在該固定架上進(jìn)行掃描。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖示意圖。圖2為支撐座、支撐桿等處放大圖示意圖，圖3為支撐座示意圖，圖4為三維掃描儀立體圖示意圖。

圖中：1底盤框架，2支撐框架，3滑桿，4支撐桿，5卡箍，6鎖緊螺栓，7搖把，8支撐座，9圓孔，10卡爪，11三維掃描儀，12手柄，13行走輪，14把手。

具體實(shí)施方式