[實用新型]X射線DR機器人系統

有效

• 申請號: 201820167690.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208640735U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 呂洪光;鞠鵬;李振國
• 申請（專利權）人: 邦盛醫療裝備（天津）股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本實用新型提出了一種X射線DR機器人系統，包括控制臺單元、DR機器人單元、管球單元、平板探測器單元、采樣單元、下位機；所述DR機器人單元包括X射線管球機械臂、平板探測器機械臂，所述X射線管球機械臂與平板探測器機械臂配合工作，且所述X射線管球機械臂、平板探測器機械臂都與所述下位機連接互為通信。本實用新型能夠實現C型臂X射線機、CT機、胃腸機、透視機、拍片機等利用X射線來檢測的多種醫用儀器的大部分功能，能夠降低設備的購買成本，減小醫用設備的占地面積，提高空間的利用率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種X射線DR機器人系統。

背景技術

目前醫院普遍使用的X射線產品比較分散種類繁多，包括X射線平床DR、C型臂X射線機、UC臂DR、懸吊DR系統、CT系統；25床胃腸機等。以上機器檢查的體位及檢查的重點，各有不同，功能使用上各有利弊，不能實現所有體位的檢測。而且機器種類繁多，由于每臺機器的操作使用都不相同，給醫院的操作人員使用、參數的調節等帶來了困難。而且機器種類繁多，醫院需要提供出足夠的場地。占用了大量的空間。造成場地的緊缺。綜合成本大大增加。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種X射線DR機器人系統，能夠減小占地面積。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種X射線DR機器人系統，包括：控制臺單元、DR機器人單元、管球單元、平板探測器單元、采樣單元、下位機；

所述DR機器人單元包括X射線管球機械臂、平板探測器機械臂，所述X射線管球機械臂與平板探測器機械臂配合工作，且所述X射線管球機械臂、平板探測器機械臂都與所述下位機連接互為通信；

所述X射線管球機械臂與平板探測器機械臂之間設有輔助多功能床臺，所述輔助多功能床臺還與下位機連接互為通信；所述X射線管球機械臂上安裝管球單元，所述平板探測器機械臂上安裝平板探測器單元，且管球單元與平板探測器單元配合工作，所述管球單元與平板探測器單元都與所述控制臺單元連接互為通信；

所述采樣單元包括攝像機、體重測量儀，所述攝像機安裝在體重測量儀上方，所述攝像機和所述體重測量儀都與所述控制臺單元連接互為通信；所述控制臺單元還與下位機連接互為通信。

進一步的，所述控制臺單元、采樣單元設置于防護鉛房內部或外部，所述DR機器人單元設置于防護鉛房內，防護鉛房內設置有檢測區。

進一步的，所述X射線管球機械臂、平板探測器機械臂上的各個運動關節臂上都設有超聲波傳感器。

進一步的，所述平板探測器單元和管球單元上都設有膠皮鼓彈性觸碰開關，設置于平板探測器單元上的膠皮鼓彈性觸碰開關與平板探測器機械臂連接互為通信，設置于管球單元上的膠皮鼓彈性觸碰開關與X射線管球機械臂連接互為通信。

進一步的，所述下位機還與高壓發生器連接，所述高壓發生器連接所述管球單元。

進一步的，所述管球單元包括管球、遮光器、限束器，所述遮光器設置于所述管球旁邊，所述限束器設置于所述管球的X射線發射口處。

進一步的，所述平板探測器包括探測器、濾線柵，所述濾線柵設置于所述探測器的前方。

進一步的，所述X射線管球機械臂和平板探測器機械臂都是由六自由度機械臂構成，包括腰轉運動副、肩轉運動副、肘轉運動副、小臂轉運動副、頭部俯仰運動副、頭端旋轉運動副。