[實用新型]一種新型平行碼垛上料料倉有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820167039.6 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN207876856U | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 史海軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市利華美科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底板 料倉 本實用新型 上料料倉 推拉氣缸 防護網(wǎng) 工位 平行 高精度絲桿 光電傳感器 一體化成型 步進(jìn)電機 機架頂部 機架中部 前端表面 前后限位 人工成本 上料裝置 生產(chǎn)效率 造價成本 直線導(dǎo)軌 調(diào)節(jié)桿 頂升塊 凵字形 上料 絲杠 焊接 自動化 通用 節(jié)約 支撐 維護 | ||
本實用新型公開了一種新型平行碼垛上料料倉，包括機架、防護網(wǎng)、底板、步進(jìn)電機、推拉氣缸A、推拉氣缸、光電傳感器、絲杠、直線導(dǎo)軌、工位和調(diào)節(jié)桿，所述機架為料倉主體，用于連接和支撐料倉各個部件，機架頂部安裝有凵字形防護網(wǎng)，所述底板位于機架中部，用于安裝上料裝置，所述工位后部一體化成型設(shè)有頂升塊，所述底板前端表面焊接有前后限位塊。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，造價成本低；比于以往市面的碼垛料倉相比更加簡單實用，通用高精度絲桿帶動產(chǎn)品上升更加穩(wěn)定，走位更加準(zhǔn)確，安裝更加便捷，維護成本低的情況下實現(xiàn)自動化上料，從而節(jié)約人工成本，提高了生產(chǎn)效率，安全可靠，宜推廣使用。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機械自動化加工領(lǐng)域，尤其涉及一種新型平行碼垛上料料倉。
背景技術(shù)
在中國工業(yè)4.0的大背景下，工業(yè)自動化是機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動化技術(shù)就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術(shù)。碼垛料倉是一種自動化的供料設(shè)備，是機械制造行業(yè)中軸類和盤類零件自動生產(chǎn)線不可或缺的一部分。主要用于將待加工零件按特定的規(guī)律排列整齊，供桁架機械手或工業(yè)機器人來抓取。現(xiàn)有的軸類和圓盤類零件自動生產(chǎn)線供料設(shè)備多為多工位料倉，該類料倉體積大，換料麻煩，成本極高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種新型平行碼垛上料料倉，以解決上述技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的本實用新型采用以下技術(shù)方案：
一種新型平行碼垛上料料倉，包括機架、防護網(wǎng)、底板、步進(jìn)電機、推拉氣缸A、推拉氣缸、光電傳感器、絲杠、直線導(dǎo)軌、工位和調(diào)節(jié)桿，所述機架為料倉主體，用于連接和支撐料倉各個部件，機架頂部安裝有凵字形防護網(wǎng)，所述底板位于機架中部，用于安裝上料裝置，所述底板表面安裝有四條用于工位移動的直線導(dǎo)軌，所述工位安裝在直線導(dǎo)軌表面，工位表面螺紋連接調(diào)節(jié)桿，所述底板的后面左側(cè)安裝有用于工位移動的推拉氣缸A，底板后面右側(cè)安裝推拉氣缸B，所述底板后面通過絲杠連接用于工件上下移動的步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機兩側(cè)安裝有防止工件上升過大的上下限位塊，所述上下限位塊兩側(cè)安裝有用于感應(yīng)工件上下位置的光電感應(yīng)器，所述上下限位塊底部裝有用于工件上下移動的直線導(dǎo)軌，所述工位后部一體化成型設(shè)有頂升塊，所述底板前端表面焊接有前后限位塊。
優(yōu)選的，所述直線滑軌和工位的數(shù)量均為四個。
優(yōu)選的，所述機架底部開設(shè)用于存放工料的儲物格，所述儲物格表面裝有防護門。
優(yōu)選的，所述推拉氣缸A、推拉氣缸B和步進(jìn)電機均由PLC控制。
優(yōu)選的，所述機架、底板、絲杠、工位和調(diào)節(jié)桿材料均為不銹鋼。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，造價成本低；通過桁架機械手或工業(yè)機器人的PLC控制系統(tǒng)獨立控制，由步進(jìn)電機驅(qū)動帶動絲桿運動從而使工位上面的產(chǎn)品上下運動，推拉氣缸A和推拉氣缸B前后運動，光電傳感器進(jìn)行精確定位，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿可適用不同大小的產(chǎn)品，安全可靠，宜推廣使用。
本實用新型的有益效果為：相比于以往市面的碼垛料倉相比更加簡單實用，通用高精度絲桿帶動產(chǎn)品上升更加穩(wěn)定，走位更加準(zhǔn)確，安裝更加便捷，維護成本低的的情況下實現(xiàn)自動化上料，從而節(jié)約人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1為本實用新型平行碼垛上料料倉的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本實用新型平行碼垛上料料倉的上料裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖中：1、機架，2、防護網(wǎng)，3、底板，4、步進(jìn)電機，5、推拉氣缸A，6、光電傳感器，7、絲杠，8、直線滑軌，9、推拉氣缸B，10、直線導(dǎo)軌，11、頂升塊，12、上下限位塊，13、工位，14、前后限位塊，15、調(diào)節(jié)桿。
具體實施方式
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