[實用新型]高精度多功能桌面級六軸機器人及基于多軸機器人的系統

有效

• 申請號: 201820166748.2
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208867165U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 黃煌
• 申請（專利權）人: 安諾機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J13/00;B25J13/06
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;韓來兵

本實用新型公開了一種高精度多功能桌面級六軸機器人基于多軸機器人的系統，機器人包括：多關節機器本體，及控制多關節機器本體運動的控制裝置，多關節機器本體包括：多個結構不相同的機械組件，機械組件兩兩間的關節處通過轉動軸分別相連，多個轉動軸與控制裝置連接。通過多關節設計得到小型桌面級的多軸機器人，使機器人的體積大幅減小，進而多軸機器人可以適用于小型生產的場合，能夠滿足對精度、速度等要求較高的行業；通過控制裝置使多軸機器人使用簡單，采用插補算法使控制精度得到提高，而且由于體型較小，機械剛度較好，進而不會出現低末端振動的情況。系統包括機器人控制器、PC端和智能端，通過智能端實現無線控制機器人的運動。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種高精度多功能桌面級六軸機器人及基于多軸機器人的系統。

背景技術

從近幾年世界機器人推出的產品來看，機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展。我國工業機器人剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關心和支持。

由于勞動力成本上升，人口紅利逐步消失，大幅度激發了機器人代替人工的訴求。現有技術中，工業機器人被國外巨頭壟斷，在國外，工業機器人產品日趨成熟，已經成為一種標準設備而被工業界廣泛地應用；國際大公司逐漸開發六軸、七軸的機器人，拓展機器人的運動范圍及工作范圍。

現有技術的不足之處在于，工業機器人僅適用于大型生產的場合，無法滿足對尺寸小巧、速度等要求較高的行業；工業機器人體積龐大，生產成本較高，不適用于家庭、工作室或小型作坊等場合。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種高精度多功能桌面級六軸機器人及基于多軸機器人的系統，以解決上述不足之處。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型提供了一種高精度多功能桌面級六軸機器人，包括：多關節機器本體，及控制所述多關節機器本體運動的控制裝置。

所述多關節機器本體包括：多個結構不相同的機械組件，

所述機械組件兩兩間的關節處通過轉動軸分別相連，多個所述轉動軸與所述控制裝置連接。

上述高精度多功能桌面級六軸機器人，所述多關節機器本體包括：底座、軸承、殼體、電機和同步帶減速裝置。所述底座通過所述軸承裝置與各個關節連接，通過所述底座擺放于工作臺面上，通過所述電機、同步帶減速機構組成各個關節的聯動在所述工作臺面上進行作業。

上述高精度多功能桌面級六軸機器人，通過底座擺放到工作臺面，是一種桌面級的機械臂產品。

上述高精度多功能桌面級六軸機器人，所述多關節機器本體減速裝置是由同步帶減速機構組成。

上述高精度多功能桌面級六軸機器人，所述多關節機器本體為6個結構不相同的機械組件。

上述高精度多功能桌面級六軸機器人，所述控制裝置包括：控制板、及與所述控制板連接的多個驅動電機，多個所述驅動電機分別位于所述關節處并與所述轉動軸相連；

所述控制板，用以根據設置的控制參數控制一個或多個所述驅動電機運動，并根據插補控制算法對運動進行糾正。

上述高精度多功能桌面級六軸機器人，所述控制板包括：控制電路、與其相連的用以設置所述控制參數的操作面板，用以驅動所述驅動電機轉動的電機驅動電路，以及用以收發信號的無線通訊電路。