[實用新型]一種用于翻轉清洗裝置的抓取機構

有效

• 申請號: 201820165841.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208120203U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 李志博;宋明安;孫潔;麻輝;宋凱鑫
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及工件翻轉清洗部件技術領域，具體涉及一種用于翻轉清洗裝置的抓取機構，包括方形安裝塊、抓取盤以及升降液壓桿；所述抓取盤外形為長方體結構，抓取盤的左端底部固定設置所述安裝塊，安裝塊的右側設置有伸縮液壓桿，伸縮液壓桿的右端連接方形活動塊；所述抓取盤的底部設置有安裝槽，安裝槽的內部兩側對稱設置有側槽；所述活動塊的上端兩側對稱設置有與側槽相匹配的側凸，所述活動塊通過側凸嵌入側槽中進行可滑動的安裝；所述抓取盤的右端設置有與活動塊相對應匹配的固定塊，所述活動塊與固定塊的中部均對應設置有橫向排列的橫槽，活動塊與固定塊的下端均設置有豎向排列的垂直槽。本實用新型結構簡單，制造方便，耐磨性較好。

技術領域

本實用新型涉及工件翻轉清洗部件技術領域，具體涉及一種用于翻轉清洗裝置的抓取機構。

背景技術

當前，在工件翻轉清洗裝置的抓取機構設計方面，很多產品設計的抓取機構，其結構相對比較復雜，制造要求精度較高且制作成本相對也較高，例如，申請號為201611117150.6的中國專利以及申請號為201611109047.7的中國專利、申請號為201611081380.1的中國專利，這3件專利均存在上述問題；同時，現有的抓取機構在抓取頭的設計上，結構設計相對也比較復雜，但是主要適用于方塊形結構部件的抓取，對于圓柱形工件的抓取不夠方便，比如，申請號為 201611109047.7的中國專利；再一方面，現有的抓取機構，其抓取頭部分的耐磨性較差，容易導致抓取工件滑落現象發生，比如申請號為201480031375.2的中國專利以及申請號為201410379631.9的中國專利。

因此，基于上述，本實用新型提供一種用于翻轉清洗裝置的抓取機構，通過對抓取機構的合理改進設計，使抓取機構制備方便，花費成本較低，且使抓取機構的抓取夾持面能夠滿足方形工件及圓形工件的夾持，并使夾持面的耐磨性得到有效提高，達到避免夾持工件掉落的目的，從而解決現有技術存在的不足和缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于：針對目前存在的上述問題，提供一種用于翻轉清洗裝置的抓取機構，通過對抓取機構的合理改進設計，使抓取機構制備方便，花費成本較低，且使抓取機構的抓取夾持面能夠滿足方形工件及圓形工件的夾持，并使夾持面的耐磨性得到有效提高，達到避免夾持工件掉落的目的，從而解決現有技術存在的不足和缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于翻轉清洗裝置的抓取機構，包括方形安裝塊、抓取盤以及升降液壓桿；所述抓取盤外形為長方體結構，抓取盤的左端底部固定設置所述安裝塊，安裝塊的右側設置有伸縮液壓桿，伸縮液壓桿的右端連接方形活動塊；所述抓取盤的底部設置有安裝槽，安裝槽的內部兩側對稱設置有側槽；所述活動塊的上端兩側對稱設置有與側槽相匹配的側凸，所述活動塊通過側凸嵌入側槽中進行可滑動的安裝；所述抓取盤的右端設置有與活動塊相對應匹配的固定塊，所述活動塊與固定塊的中部均對應設置有橫向排列的橫槽，活動塊與固定塊的下端均設置有豎向排列的垂直槽；所述橫槽與垂直槽的外形均為弧形槽結構；所述活動塊與固定塊之的夾持面以及橫槽、垂直槽的內部均排列設置有多個耐磨孔，耐磨孔內部設置有耐磨套，耐磨套內部設置有耐磨頭；所述固定塊的右側設置有用于加強固定塊強度的三角形筋板；所述抓取盤的頂部中心位置固定設置有升降液壓桿，升降液壓桿底端四周圓形陣列設置有多個三角形板狀結構的加強筋，所述升降液壓桿的頂端設置有連接法蘭；所述耐磨套的材質為聚四氟乙烯與耐磨顆粒材料制成的復合材料；所述耐磨套材質按照質量份數的組分為：聚四氟乙烯70-75份，碳化硅顆粒2-5份，氮化硼3-5份，金剛石顆粒2-5 份，氧化鋁顆粒3-8份，錫鈦合金顆粒5-10份，環氧樹脂1-5份，有機硅樹脂2-3份，酚醛樹脂3-5份，銅粉顆粒2-3份，石墨烯粉末2-5 份。