[實用新型]一種可180°翻轉的冷屏器搬運夾具

有效

• 申請號: 201820165306.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207917993U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 帥啟云;曹方耿
• 申請（專利權）人: 廣州卓鋒自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

本實用新型可180°翻轉的冷屏器搬運夾具涉及夾具領域，包括對接法蘭、立柱、控制裝置、調節裝置、驅動裝置和夾持裝置，對接法蘭與立柱固定連接，控制裝置通過連接件固定設置在立柱上，調節裝置與立柱固定連接，夾持裝置與調節裝置固定連接，夾持裝置與驅動裝置固定連接；本實用新型通過設置調節裝置可以根據不同工件調節與工件匹配的尺寸，靈活運用，通過設置驅動裝置與夾持裝置的配合，使工件可以180°旋轉，實現精確定位，進行無死角搬運，提高工作效率的同時降低其生產成本。

技術領域

本實用新型涉及夾具領域，特別是涉及一種可180°翻轉的冷屏器搬運夾具。

背景技術

近年，隨著國內經濟不斷發展，勞動力成本隨之上漲，我國制造業人力優勢不再，在制造業升級的大背景下，“機器換人”提高制造業智能化程度成為新的潮流；

目前應用的用于冷屏器搬運大部分都是靠人工去完成各工序間工件的夾持和搬運，有部分是靠板面線等來傳動，無法精確定位和控制，僅僅實現了冷屏器的半自動化生產，目前應用的效率較低、成本很高。

發明內容

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種可180°翻轉的冷屏器搬運夾具，包括對接法蘭、立柱和控制裝置，所述對接法蘭與立柱固定連接，所述控制裝置與立柱固定連接，其特征在于：還包括調節裝置、驅動裝置和夾持裝置，所述調節裝置與立柱固定連接，所述調節裝置包括調節桿、調節油缸和調節組件，所述調節油缸設置在調節桿一側上，所述調節組件設置在調節桿的端部并與調節油缸固定連接，所述調節裝置通過調節桿與立柱固定連接，所述調節裝置通過調節組件與夾持裝置固定連接，所述調節裝置通過調節油缸與控制裝置固定連接，所述夾持裝置包括夾持桿、夾持油缸和夾爪組件，所述夾爪組件設置在夾持桿端部并與夾持桿固定連接，所述夾持油缸與夾持桿和調節組件固定連接，所述夾持桿與調節組件固定連接，所述夾爪組件與夾持桿固定連接，所述驅動裝置包括驅動電機、主動組件和從動組件，所述驅動電機與主動組件固定連接，所述主動組件與從動組件通過傳動帶傳動連接，所述從動組件與夾爪組件固定連接；

進一步的，所述調節桿與立柱連接處設有加強部，所述加強部包括底板、設置在底板中部的中板、設置在中板兩側的加強板以及設置在立柱兩側的加強筋，所述底板通過加強板與調節桿卡接連接，所述加強筋與中板固定連接；

進一步的，所述調節桿的內側還設有調節滑軌；

進一步的，所述調節組件包括連接部和滑動塊，所述連接部包括兩個上下板、連接板和連接軸，所述兩個上下板一端通過連接軸固定連接，所述兩個上下板的另一端通過連接板連接，所述調節桿設置在兩個上下板之間，所述滑動塊設置在連接板內側與調節滑軌滑動連接；

進一步的，所述連接板外側還設有夾持滑軌；

進一步的，所述夾持桿一端部設有夾持滑動部，所述夾持滑動部包括固定板以及設置在固定板上的夾持滑塊，所述固定板與夾持桿固定連接，所述夾持滑塊與夾持滑軌滑動連接；

進一步的，所述夾爪組件包括翻轉件和夾爪，所述翻轉件包括固定塊和旋轉軸，所述固定塊內設有通孔，所述旋轉軸穿過通孔一端與從動組件固定連接，另一端與夾爪固定連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過設置調節裝置可以根據不同工件調節與工件匹配的尺寸，靈活運用，通過設置驅動裝置與夾持裝置的配合，使工件可以180°旋轉，實現精確定位，進行無死角搬運，提高工作效率的同時降低其生產成本。

附圖說明

附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型一實施例提供的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例提供的俯視圖；

1-對接法蘭 2-立柱 3-控制裝置 4-調節裝置 5-驅動裝置