[實用新型]失控后無人機保護裝置

有效

• 申請號: 201820165029.9
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN208102345U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張純;夏海山;張玥;代成;黃騫;馬程
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/64;B64D45/04;B64D47/08
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 張超艷;李琳

本實用新型提供一種失控后無人機保護裝置，包括腳架彈性減震墊，其上設置有第一凹槽，用于容納和保護無人機起落架的腳架，所述第一凹槽內壁上設置有多個彈性凸起。上述失控后無人機保護裝置能夠克服現有無人機配套裝置不能在墜機時進行保護的缺陷，降低事故帶來的損失。

技術領域

本實用新型涉及航空技術領域，尤其涉及一種失控后無人機保護裝置。

背景技術

無人機是指通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。在突發事情應急、預警有很大的作用。

現有的無人機出廠銷售時僅配備旋翼防撞裝置，尚未配置專用的機體及鏡頭保護裝置。在出現無人機失控的緊急狀態時，容易對機體的鏡頭、起落架造成損害，也容易對周邊居民人身安全和財產安全構成威脅。防撞裝置通過為旋翼安裝環狀設施，提升無人機飛行的自身安全性，并減少對周邊居民人身和財產的潛在威脅。

傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新技術，該技術目前在歐美等發達國家已經廣泛應用于道路交通、應急指揮、國土安全、城市管理、房產稅收等行業。然而，隨著無人機廣泛的應用，無人機的墜機事故也隨之增長。在飛行過程中，任何一個部件或環節的失常都可能造成無人機失控并墜毀，如：1.機體本身的控制系統和動力系統的損壞導致的無法控制飛行狀態；2.連接無人機與地面基站的飛行控制器軟件程序有漏洞或硬件電路損壞造成飛行控制器不工作；3.野外地形情況復雜，GPS信號欠佳，與無人機連接間存在問題；4.無人機電源或燃料耗盡導致的失控墜機等。

公開號為CN202944566U公開了一種“小型無人機失控后自動拋傘保護裝置”，開傘控制器中的單片機實時采集慣性檢測單元的數據并計算為機體坐標下的姿態角，單片機根據姿態角的情況，控制開傘伺服舵機，開傘伺服舵機與降落傘的傘倉蓋開關相連。若無人機失控并失速下墜，則開傘控制器依據計算的姿態角發出開傘指令，控制開傘伺服舵機轉動，由開傘伺服舵機打開傘倉蓋開關，實施拋傘。

上述自動傘保護裝置通過在空中開傘降低飛機下墜速度，但在墜地時依然無法保護無人機設備，尤其是在開傘控制器、慣性檢測單元等出現故障時(例如，通過在空中判斷飛機的姿態來確認是否出現異常，從而判定是否開傘保護出現故障時)，降落傘不能打開或不完全打開，則不能對失控的無人機進行保護。

實用新型內容

針對上述問題，提供一種克服現有無人機配套裝置不能在墜機時進行保護的缺陷，降低事故帶來的損失的失控后無人機保護裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種失控后無人機保護裝置，包括腳架彈性減震墊，其上設置有第一凹槽，用于容納和保護無人機起落架的腳架，所述第一凹槽內壁上設置有多個彈性凸起。

所述的失控后無人機保護裝置，其中，還包括鏡頭彈性減震套，其上設置有第二凹槽，用于容納和保護無人機鏡頭，所述第二凹槽內壁上設置有多個彈性凸起。

所述的失控后無人機保護裝置，其中，所述鏡頭彈性減震套呈半球狀。

所述的失控后無人機保護裝置，其中，所述鏡頭彈性減震套開口處具有內沿，內沿內徑小于鏡頭直徑，所述內沿半包圍或全包圍所述鏡頭。

所述的失控后無人機保護裝置，其中，所述鏡頭彈性減震套采用有機硅膠材料。

所述的失控后無人機保護裝置，其中，所述腳架彈性減震墊呈柱體狀，柱體外表面設置有小于腳架尺寸的通槽。

所述的失控后無人機保護裝置，其中，所述腳架彈性減震墊呈半圓柱狀，水平的一面設置所述通槽。

所述的失控后無人機保護裝置，其中，所述腳架彈性減震墊呈兩端開口的柱體狀。

所述的失控后無人機保護裝置，其中，所述腳架彈性減震墊外表面具有波紋形狀。