[實用新型]隧洞貼壁穿梭平臺及隧洞監測裝置

有效

• 申請號: 201820164745.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207934933U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 陳少南;王國河;巴金玉;張美玲;劉帥;李兵;葉歡;李科;周軍;胡海翔;王雪竹;陳智;吳玉;趙阿朋;吳鳳岐;殷勇;李海陽
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;臺山核電合營有限公司;嶺東核電有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: E21F17/00
• 分類號: E21F17/00;E21F17/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王志

本實用新型提供一種隧洞貼壁穿梭平臺，適于在盾構井之下的隧洞內水中進行穿梭，所述隧洞貼壁穿梭平臺包括控制裝置、絞車、纜線及可漂浮于水上的承載平臺，所述控制裝置與所述絞車電性連接，所述承載平臺藉由所述纜線與所述控制裝置電性連接，所述纜線的一端與所述承載平臺連接，所述纜線的另一端纏繞在所述絞車上，所述控制裝置控制所述纜線的收放而使所述承載平臺可呈貼壁狀的沿所述隧洞的內壁往復穿梭。本實用新型通過所述控制裝置控制所述纜線的收放而使所述承載平臺能在所述隧洞的內壁保持穩定姿態往復穿梭，且所述承載平臺可供監測機構安裝全程監測隧洞內異物情況。另，本實用新型還公開一種隧洞監測裝置。

技術領域

本實用新型屬于水下監測設備領域，尤其涉及一種能夠在隧洞內保持穩定姿態全程往復穿梭的隧洞貼壁穿梭平臺及隧洞監測裝置。

背景技術

取水隧洞需要滿足持續性大流量輸水，在作業的過程中可能會有海生物附著內壁、泥沙沉積、存在異物等現象，這些現象會導致隧洞輸水能力降低并且可能會對相關的設備造成損傷，因此需要設置水下監測設備監測隧洞內的情況，但由于取水隧洞距離長、直徑大、水流速度高等特點，現有的水下監測設備由于需要自備電源進行驅動在隧洞內穿梭，由于隧洞距離長、直徑大、水流速度高等特點，使得需要自備足夠多的電源才能讓設備在隧洞內穿梭一次，而電源本身又質量較重，因此通常無法實現隧洞的全程監測，并且因為水流速度高導致監測姿態不穩定；另，這種依靠自備電源行走的監測設備還存在笨重、續航力差、及維修維護難的技術問題。

故，急需一種能夠在有水的隧洞內保持穩定姿態穿梭整個隧洞的隧洞穿梭平臺。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠在隧洞內保持穩定姿態往復穿梭的隧洞貼壁穿梭平臺，當在隧洞貼壁穿梭平臺的承載平臺內置監測機構時，藉由該隧洞貼壁穿梭平臺的承載平臺在隧洞內的往復穿梭，使其搭載的監測機構能實時的監測隧洞內的工況，尤其是隧洞內的異物情況，并且穿梭平穩可靠。

本實用新型的另一目的在于提供一個能夠在隧洞內保持穩定姿態并能往復穿梭以監測隧洞內異物情況的隧洞監測裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種隧洞貼壁穿梭平臺，適于在盾構井之下的隧洞內水中進行穿梭，所述隧洞貼壁穿梭平臺包括：控制裝置、絞車、纜線及可漂浮于水上的承載平臺，所述控制裝置與所述絞車電性連接，所述承載平臺藉由所述纜線與所述控制裝置電性連接，所述纜線的一端與所述承載平臺連接，所述纜線的另一端纏繞在所述絞車上，所述控制裝置控制所述纜線的收放而使所述承載平臺可呈貼壁狀的沿所述隧洞的內壁往復穿梭。

與現有技術相比，本實用新型利用控制裝置控制絞車的轉速對纜線進行收放，可漂浮于水上的承載平臺與纜線連接從而控制承載平臺的運動，使得隧洞貼壁穿梭平臺的承載平臺在水流的推動及纜線的牽引下沿隧洞的內壁往復穿梭，且承載平臺能夠始終保持貼壁狀的穩定姿態在隧洞內往復穿梭，承載平臺始終沿隧洞內壁移動，能夠有效的避免了隧洞發生碰撞的危險，確保了承載平臺的安全穿梭，同時藉由該承載平臺可搭載各種用于監測隧洞內工況的監測機構，從而使得這些監測機構能隨承載平臺同步于隧洞內穩定的進行沿隧洞內壁頂部運動的穿梭，即在隧洞內滿水的情況下，監測機構隨承載平臺于沿隧洞內壁頂部(即隧洞的頂壁)呈貼壁的往復穿梭，從而實時的全程監測隧洞內的工況，尤其用于監測隧洞內異物的情況，確保核電站安全穩定的運行；另，本實用新型可漂浮于水上的承載平臺在水流的推動及纜線牽引下即可沿隧洞的內壁往復穿梭，有效的解決了現有的監測設備需要電能進行穿梭存在的笨重、續航力差、姿態不穩定及維修維護難的技術缺陷。

具體地，所述控制裝置控制所述纜線的收放而使所述承載平臺可呈貼壁狀的沿所述隧洞的內壁以恒定速度往復穿梭。

具體地，所述控制裝置控制所述纜線的收放而使所述承載平臺可呈貼壁狀的沿所述隧洞的內壁的頂部以恒定速度往復穿梭。