[實用新型]一種機械助力臂

有效

• 申請號: 201820164196.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207785864U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 郭菊花;李興祖;翁偉華;肖子恒;蘭加健;李曉蘭;陳華丹;王世銘;童躍進
• 申請（專利權）人: 福建師范大學
• 主分類號: A63B71/08
• 分類號: A63B71/08;A63B21/072
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;張忠波

1.一種機械助力臂，其特征在于，包括兩個助力裝置，所述助力裝置包括肩部掛件、小臂承托件及直線電機；所述肩部掛件呈U形，肩部掛件的一端與小臂承托件的一端通過鉸接件鉸接連接，另一端與直線電機的一端鉸接連接；所述直線電機未與肩部掛件連接的一端與承托件鉸接連接，用于驅動小臂承托件相對鉸接點旋轉。

2.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，所述鉸接件為萬向球頭關節，所述萬向球頭關節包括關節軸承及球頭；所述關節軸承的外球面與肩部掛件的一端連接；所述球頭和小臂承托件的一端連接，并可滑動地套設在關節軸承的內球面內。

3.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括若干固定綁帶，若干固定綁帶分別設置在小臂承托件及肩部掛件上。

4.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括背部固定裝置，所述背部固定裝置包括連接桿、連接帶及護腰帶，所述連接桿的兩端分別與兩個助力裝置連接，所述護腰帶通過連接帶與連接桿連接。

5.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括護腕硅膠緩沖墊，所述護腕硅膠緩沖墊設置在小臂承托件未與肩部掛件連接的一端。

6.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括可伸縮桿，所述可伸縮桿設置在肩部掛件與鉸接件連接處之間，所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設置。

7.根據權利要求6所述的機械助力臂，其特征在于，所述可伸縮桿包括外桿和內桿，所述內桿可滑動地套設在外桿內，所述外桿的長度方向上開設有多個限位孔，所述內桿的長度方向上設置有多個與限位孔相適配的彈性凸起，所述限位孔和限位凸起同朝向設置。

8.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括正反轉按鈕，所述正反轉按鈕與直線電機電連接。