[實用新型]無水洗車機器人

有效

• 申請號: 201820163977.9
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207931683U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 顧寶興
• 申請（專利權）人: 深圳人人享信息科技有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 陳錢

1.無水洗車機器人，其特征在于：包括支撐系統、噴灑擦洗一體機構(3)和控制主機，所述噴灑擦洗一體機構可在控制主機的控制下在支撐系統上行走移動；

所述支撐系統包括支撐柱(1)和頂盤(2)，所述支撐柱為兩根及以上并連接于頂盤的兩側下表面使支撐系統形成內部具有操作空間的門框式結構；

所述噴灑擦洗一體機構包括橫臂(301)和與橫臂的一端連接的側豎臂(302)，所述橫臂和側豎臂上均設有多個指向操作空間的噴灑擦洗一體頭(303)，該噴灑擦洗一體頭通過由控制主機控制工作的電動伸縮機構與橫臂和側豎臂連接；

所述噴灑擦洗一體頭包括噴嘴(303a)和吸嘴(303b)，所述吸嘴設有空腔且吸嘴與車體表面的接觸面為環形面，所述噴嘴設于吸嘴的空腔內且不與車體表面接觸，所有所述吸嘴和噴嘴分別通過軟管連接由控制主機控制工作的吸風機和空壓機。

2.根據權利要求1所述的無水洗車機器人，其特征在于：所述橫臂的上表面通過由控制主機控制工作的旋轉機構連接有第一行走輪(304)；

所述第一行走輪設有由控制主機控制工作的驅動電機；

所述頂盤的下表面設有用于第一行走輪行走的軌道。

3.根據權利要求2所述的無水洗車機器人，其特征在于：所述軌道為以頂盤中心為中心環繞一周的環形軌道。

4.根據權利要求2所述的無水洗車機器人，其特征在于：所述第一行走輪包括滾輪和一端與該滾輪連接的輪架，該輪架的另一端通過旋轉機構與橫臂的上表面連接。

5.根據權利要求1所述的無水洗車機器人，其特征在于：所述噴灑擦洗一體機構為一個以上，當噴灑擦洗一體機構為兩個以上時，設于其上的噴灑擦洗一體頭相互交錯設置。

6.根據權利要求1所述的無水洗車機器人，其特征在于：一個所述噴灑擦洗一體頭包括至少一個用于噴水的噴嘴和一個用于噴無水洗車液的噴嘴，用于噴水的噴嘴和用于噴無水洗車液的噴嘴分別連接軟管，并分別在軟管上設有由控制主機控制工作的電磁閥。

7.根據權利要求1所述的無水洗車機器人，其特征在于：所述噴灑擦洗一體頭上設有激光測距傳感器，該激光測距傳感器與控制主機通信連接。

8.根據權利要求1所述的無水洗車機器人，其特征在于：所述吸嘴由橡膠材質制成且與車體表面的接觸面內還設有壓力傳感器，該壓力傳感器與控制主機通信連接。

9.根據權利要求1所述的無水洗車機器人，其特征在于：所述無水洗車機器人還包括由控制主機控制噴水的地面軟管，該地面軟管上設有多個朝向操作空間的地面高壓水噴頭(5)。

10.根據權利要求1所述的無水洗車機器人，其特征在于：位于操作空間前端的兩個支撐柱上還設有紅外傳感器，該紅外傳感器與控制主機通信連接。