[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201820163514.2
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207840593U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 朱德強
• 申請（專利權）人: 南京澤宣自動化工程技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/12
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1.一種機械手，其特征是：包括抓取板(1)、兩端凸出抓取板(1)且固定安裝于抓取板(1)上板面的滑軌(2)、設于滑軌(2)兩端用于抓取缸蓋的抓取部、設于抓取板(1)的下板面用于與缸蓋上的定位槽插接配合的定位件、設于抓取板(1)上用于接收缸蓋位置信號的傳感器(8)以及與傳感器(8)的輸出端電連接的控制器(10)；

所述抓取部包括分別滑移連接于滑軌(2)兩端的定位板(3)和滑動板(4)，所述定位板(3)與所述滑動板(4)均垂直于抓取板(1)設置，所述定位板(3)上固定安裝有驅動滑動板(4)靠近和遠離定位板(3)的第一氣缸(5)，所述第一氣缸(5)位于抓取板(1)的上板面，所述第一氣缸(5)與所述控制器(10)的輸入端電連接；所述定位板(3)與所述滑動板(4)相對的表面均設有一對與缸蓋的進氣道插接配合的手指部；

所述定位件包括若干個定位頭(6)，所述抓取板(1)上設有若干個與定位頭(6)對應的插孔，所述定位頭(6)上設有插接配合于插孔內的插桿，所述抓取板(1)上設有用于驅動插桿上下滑移的第二氣缸(7)，所述第二氣缸(7)與所述控制器(10)的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征是：所述抓取板(1)的下板面設有用于調節第一氣缸(5)行程的調節部。

3.根據權利要求2所述的一種機械手的抓取裝置，其特征是：所述調節部包括固定安裝于抓取板(1)下板面的兩對調節螺母(11)和兩個調節座(12)，兩個所述調節座(12)分別位于滑軌(2)的兩端，兩個所述調節座(12)上分別滑移連接有調節桿(13)，兩個所述調節桿(13)均沿滑軌(2)的長度方向滑移，所述調節桿(13)與所述調節螺母(11)螺紋連接，一個所述調節桿(13)與滑動板(4)靠近定位板(3)的表面抵接配合，另一個所述調節桿(13)與所述定位板(3)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種機械手的抓取裝置，其特征是：所述手指部包括兩個垂直于定位板(3)設置的第一手指桿(14)和兩個垂直于滑動板(4)設置的第二手指桿(15)，兩個所述第一手指桿(14)互相對稱，兩個所述第二手指桿(15)互相對稱；且所述第一手指桿(14)與所述第二手指桿(15)均與缸蓋上對應的進氣道插接配合。

5.根據權利要求4所述的一種機械手的抓取裝置，其特征是：所述第一氣缸(5)的輸出軸上連接有推動桿(16)，所述滑動板(4)靠近第一氣缸(5)的表面固定安裝有鉸接座(17)，所述推動桿(16)鉸接于鉸接座(17)上。

6.根據權利要求5所述的一種機械手的抓取裝置，其特征是：所述定位板(3)上設有滑移連接于滑軌(2)上的第一滑塊(31)；所述滑動板(4)上設有滑移連接于滑軌(2)上的第二滑塊(41)。

7.根據權利要求6所述的一種機械手的抓取裝置，其特征是：所述第一滑塊(31)與所述定位板(3)之間設有第一加強件(32)，所述第二滑塊(41)與所述滑動板(4)之間設有第二加強件(42)。

8.根據權利要求7所述的一種機械手的抓取裝置，其特征是：所述第一手指桿(14)與所述第二手指桿(15)的端部均設有橡膠套(9)。