[實用新型]直線往復式無水洗車機器人

有效

• 申請號: 201820163452.5
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207931681U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 顧寶興
• 申請（專利權）人: 深圳人人享信息科技有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊軍

本實用新型公開了直線往復式無水洗車機器人，屬于汽車技術領域，包括主框架、掃描機構、噴灑機構、擦拭機構和主控機構，主框架包括頂蓋、底座、固定連接在頂蓋和底座之間的立柱，頂蓋下方設有運輸機構；掃描機構包括倒第一工作臂和掃描探頭，第一工作臂連接到一組行走輪；噴灑機構包括存儲箱、泵、輸送管和第二工作臂，且第二工作臂上設有噴嘴；存儲箱、泵均連接固定在立柱上；擦拭機構包括第三工作臂、承托臂，承托臂上設有第二電機和轉動擦拭頭；主控機構包括箱體、位于箱體內的主控板、位于箱體上且與主控板連接的操控面板。本實用新型替代了人工進行清洗的程序，使無水洗車更加自動化和智能化，提高了無水洗車的效果和效率。因此，值得推廣。

技術領域

本實用新型屬于汽車技術領域，具體涉及直線往復式無水洗車機器人。

背景技術

隨著車輛的普及，民用汽車的數量與日劇增，洗車則成為了急需解決的問題。大部分車主選擇自行清洗或者去洗車店進行清洗，自行清洗時面臨取水不便和場地限制增加了洗車的難度，去洗車店清洗則面臨排隊等候、清洗速度慢等狀況，若高頻次去洗車店還面臨高額的清洗費用。因此伴隨著車輛增加，洗車難的問題十分突出。

同時，現有的洗車技術主要是靠水洗，利用軟水管或者高壓水槍對汽車進行噴灑沖洗，以達到清洗干凈的目的。用水洗車存在一些十分明顯的問題：一是耗費水資源，以清洗普通轎車為例，使用普通軟水管清洗一次需耗水100L左右，使用高壓水槍清洗一次需耗水20L左右，但在水資源緊缺的今天，這些消耗都造成了較大的水資源浪費；二是用水洗車對于汽車漆面的保護不到位，用水對汽車進行沖洗時，汽車表面的灰塵和雜質與汽車漆面發生較大的摩擦，容易劃傷汽車漆面，清洗完畢之后漆面沒有形成保護層，需要單獨進行拋光打蠟才能起到一定的保護作用，但是在下一次用水洗車時，會將漆面的蠟保護層完全去除。

因此，有人提出了“無水洗車”的理念，無水洗車是一種指利用高科技產品，對汽車進行清潔、打蠟、上光、養護一次完成的新型汽車保潔方式，無水洗車的產品配方由多種新型表面活性劑、浮化劑及懸浮劑等漆面保護成分組成，能有效地將塵土吸附在擦車布上，避免劃傷車漆，而且可以使清洗更徹底，光潔效果更好。然而，人手的擦拭方法工作量大，并且遇到較硬的顆粒物，如不能及時清理掉，會對車身造成損傷。

因此，在汽車清洗技術領域，存在智能化不足、效率低下的問題，還需要提出更為合理的技術方案，解決目前的技術問題。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種直線往復式無水洗車機器人，通過采用無水洗車技術，利用洗車機器人替代人工對汽車進行自動清洗，節省人工成本，提高了清洗的效率，洗車機器人對清洗的中間環節能夠做到更好的把控，使無水洗車的效果更好。

本實用新型所采用的技術方案為：

直線往復式無水洗車機器人，包括主框架、掃描機構、噴灑機構、擦拭機構和主控機構。具體地說，所述的主框架包括頂蓋、底座、固定連接在頂蓋和底座之間的立柱，頂蓋下方設置有運輸機構，運輸機構包括直線軌道和多組行走輪，行走輪上設有驅動電機。

進一步的，所述的直線軌道包括兩根平行的托軌，每組行走輪包括通過輪架連接的兩個滾輪，滾輪與托軌配合。輪架使兩個滾輪保持平行且同步轉動，并與托軌配合穩定。

進一步的，所述的掃描機構包括倒U形的第一工作臂和位于第一工作臂上的掃描探頭，第一工作臂連接到一組行走輪。掃描機構用于掃描汽車的輪廓，并將掃描信息傳遞給主控機構。

再進一步，所述的掃描探頭包括用于分辨材質的紅外感應探頭和用于測量距離的超聲探頭。紅外感應探頭根據不同材質的熱輻射特性進行成像分析，分辨汽車的車體和車輪等不同部位；超聲探頭根據超聲測距原理對汽車的輪廓進行測量計算。