[實(shí)用新型]一種直線行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820163159.9
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207873639U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯啟航
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市晶島科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實(shí)用新型公開了一種直線行走機(jī)構(gòu)，包括軌道，平行于軌道設(shè)置的同步帶，以及設(shè)置于軌道上并可沿軌道滑動的行走裝置，行走裝置包括支架，設(shè)置于支架上并與軌道的滑軌滑動連接的滑塊，設(shè)置于支架上并與同步帶傳動連接的同步輪，以及設(shè)置于支架上并與同步輪傳動連接的驅(qū)動件。本實(shí)用新型通過同步輪與同步帶嚙合，同步輪與同步帶的相對移動來實(shí)現(xiàn)行走裝置在軌道上的行走；行走裝置在移動過程中，滑塊與滑軌之間滑移連接，在滑移過程中實(shí)現(xiàn)行走裝置在行走方向上的直線定位，在實(shí)現(xiàn)直線行走目的的同時，相比傳統(tǒng)的直線傳動裝置，在相同行程的情況下，同步帶的使用長度變短，結(jié)構(gòu)簡單、降低了經(jīng)濟(jì)成本，提高了空間利用率，符合人性化設(shè)計。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于行走機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種直線行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會遇到直線運(yùn)動的情況，常見的有利用直線運(yùn)動實(shí)現(xiàn)加工件的傳送、刀具行走、更換刀具、刀具對待加工件進(jìn)行加工動作。

通常情況下，直線運(yùn)動一般通過采用齒輪齒條、絲杠或者同步輪、帶的方式來實(shí)現(xiàn)，上述方式各自具備其優(yōu)勢和缺陷，用戶一般根據(jù)實(shí)際工作情況、經(jīng)濟(jì)成本進(jìn)行選擇使用。

然而，在行程較長、運(yùn)載物體的重量較大時，采用齒輪齒條或者絲杠的直線行走方式則花費(fèi)較大的經(jīng)濟(jì)成本，同時占據(jù)巨大的體積空間，這顯然難以適配工業(yè)生產(chǎn)的需求；而傳統(tǒng)的同步帶方式，所需要的同步帶則至少是行程長度的兩倍，在行程較長的情況下，傳統(tǒng)的同步帶同樣需要較大的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種直線行走機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、經(jīng)濟(jì)成本大、空間利用率低的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供了一種直線行走機(jī)構(gòu)，包括軌道，平行于所述軌道設(shè)置的同步帶，以及設(shè)置于所述軌道上并可沿所述軌道滑動的行走裝置，所述行走裝置包括支架，設(shè)置于所述支架上并與所述軌道的滑軌滑動連接的滑塊，設(shè)置于所述支架上并與所述同步帶傳動連接的同步輪，以及設(shè)置于所述支架上并與所述同步輪傳動連接的驅(qū)動件。

進(jìn)一步地，所述行走裝置還包括設(shè)置于所述支架上的用于張緊所述同步帶的張緊輪。

進(jìn)一步地，所述軌道的首尾兩端分別設(shè)置有一連接板，所述同步帶的首尾兩端分別固定于兩所述連接板上。

進(jìn)一步地，兩所述連接板上各設(shè)置有一固定件，所述同步帶的首尾兩端分別與兩所述固定件固定連接。

進(jìn)一步地，所述滑塊上開設(shè)有滑槽，所述滑軌的頂側(cè)伸入所述滑槽內(nèi)形成滑動配合。

進(jìn)一步地，所述滑軌上設(shè)置有用于感應(yīng)所述行走機(jī)構(gòu)行走位置的感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，所述支架頂部設(shè)置有固定板，所述驅(qū)動件固定于所述固定板上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動件為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型提供的直線行走機(jī)構(gòu)的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過同步輪與同步帶嚙合，同步輪與同步帶的相對移動來實(shí)現(xiàn)行走裝置在軌道上的行走；行走裝置在移動過程中，滑塊與滑軌之間滑移連接，在滑移過程中實(shí)現(xiàn)行走裝置在行走方向上的直線定位，在實(shí)現(xiàn)直線行走目的的同時，相比傳統(tǒng)的直線傳動裝置，在相同行程的情況下，同步帶的使用長度變短，結(jié)構(gòu)簡單、降低了經(jīng)濟(jì)成本，提高了空間利用率，符合人性化設(shè)計。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的爆炸示意圖。

其中，圖中各附圖標(biāo)記：