[實用新型]在線分析儀表維護機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820162696.1 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN207764159U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王興國 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川宏達石油天然氣工程有限公司 |
| 主分類號： | G01N27/30 | 分類號： | G01N27/30;G01N27/38;G05B19/05 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人： | 錢成岑 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 在線分析儀表 清洗裝置 標準液 支架 機器人技術(shù)領(lǐng)域 維護機器人 被測介質(zhì) 介質(zhì)儲槽 維護機器 標定 機器人 耗時 清洗 維護 | ||
1.一種在線分析儀表維護機器人，其特征在于:所述機器人包括支架和介質(zhì)儲槽，以及安裝在支架上的PH傳感器、清洗裝置、標準液容器和PLC控制器；還包括PH傳感器控制部、清洗裝置控制部、標準液容器控制部，PLC控制器可通過控制各控制部完成對被測介質(zhì)的PH值測定，以及PH傳感器的清洗和標定操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線分析儀表維護機器人，其特征在于：所述支架包括豎直固定在介質(zhì)儲槽上的豎直梁和固定在豎直梁上端的水平梁，PH傳感器通過傳感器連接桿豎直朝下連接于水平梁；傳感器連接桿可帶動PH傳感器在測試位置，清洗位置以及標定位置之間自由切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線分析儀表維護機器人，其特征在于：所述測試位置位于介質(zhì)儲槽內(nèi)，清洗位置在介質(zhì)儲槽之上的測試位置的正上方，標定位置位于清洗位置正上方；所述PH傳感器連接桿連接有氣缸，可帶動PH傳感器在標定位置正上方的最高位置和測試位置之間豎直上下運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線分析儀表維護機器人，其特征在于：所述傳感器連接桿上端通過一個長行程標準氣缸連接在支架的水平梁上，長行程標準氣缸下還串聯(lián)有一個多位置氣缸；所述長行程標準氣缸的行程為測試位置到清洗位置之間的距離，所述多位置氣缸具有兩個行程，分別為清洗位置到標定位置的距離，以及標定位置到最高位置的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線分析儀表維護機器人，其特征在于：所述清洗裝置包括清洗液噴射裝置和干燥裝置，清洗液噴射裝置的清洗噴頭正對清洗位置，可噴射出清洗液對PH傳感器進行清洗，干燥裝置用于PH傳感器清洗后的干燥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線分析儀表維護機器人，其特征在于：所述清洗裝置包括一個三通，三通的兩個入口分別與清洗液管路和壓縮氣體管路連接，三通的出口與清洗噴頭連接，所述清洗液管路和壓縮氣體管路分別設(shè)有電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線分析儀表維護機器人，其特征在于：所述標準液容器與固定在支架豎直梁上的旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸可控制標準液容器在標定位置與待機位置之間轉(zhuǎn)移。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線分析儀表維護機器人，其特征在于：所述支架豎直梁上設(shè)有對PH傳感器進行臨時固定的氣動手指。
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