[實(shí)用新型]機(jī)械手臂的正弦差動(dòng)式齒輪減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820161973.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207880020U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅金麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州中云機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): F16H55/17
• 分類號(hào): F16H55/17;F16H55/16;F16H55/06;C21D1/06;C21D9/32
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 鄭雙根

1.機(jī)械手臂的正弦差動(dòng)式齒輪減速器，其特征在于：包括中心輪(1)，中心輪(1)內(nèi)設(shè)有同心圓分布的活齒輪(2)，活齒輪(2)內(nèi)設(shè)有偏心布置的偏心輪(3)；所述活齒輪(2)包括正弦齒輪(4)，正弦齒輪(4)上設(shè)有一組徑向?qū)Р?5)，每個(gè)徑向?qū)Р?5)內(nèi)均設(shè)有活齒(6)，所述中心輪(1)的內(nèi)壁上均勻設(shè)有一組滾珠(7)，且徑向?qū)Р?5)的數(shù)量少于滾珠(7)數(shù)量；所述徑向?qū)Р?5)的內(nèi)壁上設(shè)有消音套(8)，消音套(8)內(nèi)壁上設(shè)有多條空氣流通槽(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂的正弦差動(dòng)式齒輪減速器，其特征在于：所述活齒(6)包括活齒主體(601)，活齒主體(601)內(nèi)側(cè)端設(shè)有與偏心輪(3)相接觸的橢球體(602)，橢球體(602)和活齒主體(601)之間設(shè)有U型減震片(603)，活齒主體(601)外側(cè)端設(shè)有與滾珠(7)相接觸的錐形體(604)，錐形體(604)和活齒主體(601)之間設(shè)有伸縮桿(605)，伸縮桿(605)上套設(shè)有彈簧(606)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂的正弦差動(dòng)式齒輪減速器，其特征在于：所述橢球體(602)和活齒主體(601)之間設(shè)有多個(gè)呈圓環(huán)形布置的U型減震片(603)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂的正弦差動(dòng)式齒輪減速器，其特征在于：所述徑向?qū)Р?5)的數(shù)量比滾珠(7)數(shù)量少一個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂的正弦差動(dòng)式齒輪減速器，其特征在于：所述偏心輪(3)與輸入軸相連，活齒輪(2)與輸出軸相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂的正弦差動(dòng)式齒輪減速器，其特征在于：所述消音套(8)為彈性橡膠。