[實(shí)用新型]反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)及停車場(chǎng)管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820161891.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207799922U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞軍;葉浩峰;黃繼強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市君望機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)及停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，涉及智能尋車領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括尋車機(jī)器人、后臺(tái)服務(wù)器及車輛查詢終端，尋車機(jī)器人包括車輛組件及控制采集組件，控制采集組件包括控制模塊、信息采集模塊及定位避障模塊，控制模塊基于定位避障模塊檢測(cè)尋車機(jī)器人的位置信息控制車輛組件以控制尋車機(jī)器人巡邏，信息采集模塊采集車輛的車輛信息并發(fā)送該信息至控制模塊，控制模塊基于車輛信息以及從定位避障模塊獲取的位置信息生成車輛定位信息并發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)，車輛查詢終端用于響應(yīng)用戶操作從后臺(tái)服務(wù)器調(diào)取目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的車輛定位信息。其安裝維護(hù)成本低，安裝靈活，功能多樣，能夠完成主動(dòng)尋車。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能尋車領(lǐng)域，具體而言，涉及反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)及停車場(chǎng)管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，車越來(lái)越多，而且停車場(chǎng)也越來(lái)越大，特別在商場(chǎng)、購(gòu)物中心等大型停車場(chǎng)內(nèi)，車主在返回停車場(chǎng)時(shí)往往由于停車場(chǎng)空間大，環(huán)境及標(biāo)志物類似、方向不易辨別等原因，容易在停車場(chǎng)內(nèi)迷失方向，尋找不到自己的車輛，此外，汽車的鑰匙雖然可通過(guò)的無(wú)線通信使車燈閃爍或車輛報(bào)警，但是其尋車距離較短，更加使得車主難以快速找到自己的車。

針對(duì)于找車難的問(wèn)題，現(xiàn)有的主要依靠刷卡定位和車牌識(shí)別攝像頭定位技術(shù)等完成車輛停車識(shí)別和定位。均是利用后臺(tái)服務(wù)器接收車輛的定位信息，經(jīng)過(guò)分析、存儲(chǔ)后，將車輛信息發(fā)布于車輛查詢終端機(jī)，實(shí)現(xiàn)停車反向?qū)ぼ嚨墓δ堋Ｇ罢呤芟抻谟脩舻牟僮髁?xí)慣，可操作性不強(qiáng)，常常出現(xiàn)IC卡丟失或者忘記刷卡的情況，并且需要在多處設(shè)置刷卡設(shè)備，安裝維護(hù)成本高。后者采用主動(dòng)定位的方式，但需要在停車場(chǎng)安裝多個(gè)攝像頭，安裝維護(hù)成本高，能耗大，不易于推廣，此外，現(xiàn)有的尋車技術(shù)均存在安裝不靈活，功能單一的問(wèn)題。

有鑒于此，設(shè)計(jì)制造出一種安裝維護(hù)成本低，安裝靈活，多功能的，能夠主動(dòng)尋車的尋車系統(tǒng)顯得尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，該系統(tǒng)安裝維護(hù)成本低，安裝靈活，功能多樣，能夠完成主動(dòng)尋車。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，停車場(chǎng)管理系統(tǒng)使用反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)完成車輛位置查詢工作，該反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)安裝維護(hù)成本低，安裝靈活，功能多樣，能夠完成主動(dòng)尋車。

本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，包括尋車機(jī)器人、后臺(tái)服務(wù)器及車輛查詢終端，所述尋車機(jī)器人包括車輛組件及控制采集組件，所述控制采集組件包括控制模塊、信息采集模塊及定位避障模塊；所述信息采集模塊、所述定位避障模塊及所述車輛組件均與所述控制模塊電連接，所述信息采集模塊、所述定位避障模塊及所述控制模塊均安裝于所述車輛組件，所述后臺(tái)服務(wù)器分別與所述控制模塊和所述車輛查詢終端通信連接；所述定位避障模塊用于檢測(cè)所述尋車機(jī)器人的位置信息，所述控制模塊用于基于所述位置信息控制所述車輛組件的工作狀態(tài)，以控制所述尋車機(jī)器人進(jìn)行巡邏，所述信息采集模塊用于采集車輛的車輛信息，并在所述信息采集模塊采集到所述車輛信息時(shí)，發(fā)送所述車輛信息至所述控制模塊，所述控制模塊還用于基于所述車輛信息以及從所述定位避障模塊獲取的所述位置信息生成車輛定位信息，并發(fā)送所述車輛定位信息至所述后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)，所述車輛查詢終端用于響應(yīng)用戶操作從所述后臺(tái)服務(wù)器調(diào)取與目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的所述車輛定位信息。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述車輛查詢終端包括查詢臺(tái)和移動(dòng)查詢端，所述查詢臺(tái)和所述移動(dòng)查詢端均與所述后臺(tái)服務(wù)器通信連接。

結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制采集組件還包括路徑規(guī)劃模塊，所述路徑規(guī)劃模塊與所述控制模塊電連接，所述路徑規(guī)劃模塊用于基于所述用戶的指定位置和所述車輛定位信息生成尋車路徑圖。