[實用新型]一種用于廠房物料裝車機上的三維移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820161005.6
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN207943506U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋思遠;李輝;凌興國;何林;王學(xué)敏;王虔虔
• 申請（專利權(quán)）人: 中建材（合肥）粉體科技裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳;金凱

1.一種用于廠房物料裝車機上的三維移動裝置，用于使裝車機上的碼包裝置在三維方向進行移動，其特征在于，包括設(shè)置在廠房導(dǎo)軌上左右滑動的橫向移動機構(gòu)（1）、連接在橫向移動機構(gòu)上的縱向移動機構(gòu)（2）以及固定在縱向移動機構(gòu)上并與碼包裝置連接的升降機構(gòu)（3），所述橫向移動機構(gòu)包括設(shè)置在廠房導(dǎo)軌上的橫向車架（11）、驅(qū)動橫向車架在廠房導(dǎo)軌上滑動的橫向驅(qū)動組件（12），所述縱向移動機構(gòu)包括固定在橫向車架上兩端的縱向滑軌（21）、縱向滑軌上滑動連接的縱向車架（22）以及驅(qū)使縱向車架在縱向滑軌上滑動的縱向驅(qū)動組件（23），所述升降機構(gòu)包括固定在縱向車架上的固定板（31）、以及設(shè)置在固定板上通過升降索（33）使碼包裝置上下移動的升降驅(qū)動組件（32）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維移動裝置，其特征在于，所述升降索的尾端設(shè)有與碼包裝置連接的起吊機構(gòu)（5），所述縱向移動機構(gòu)與起吊機構(gòu)之間設(shè)有避免起吊機構(gòu)滑動時出現(xiàn)晃動的滑動機構(gòu)（4），所述滑動機構(gòu)包括豎直連接在縱向車架四周的滑塊支架（41）、連接在滑塊支架上的滑塊（42）、以及連接在起吊機構(gòu)四角并通過滑塊使起吊機構(gòu)上下移動的直線滑軌（43）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維移動裝置，其特征在于，所述起吊機構(gòu)包括與升降索連接的橫梁（52）、以及橫梁下固定連接的并與碼包裝置連接的起吊板（51），所述直線滑軌連接在起吊板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維移動裝置，其特征在于，所述縱向驅(qū)動組件包括連接在橫向移動機構(gòu)上的電機（231）和軸承座（232）、軸承座連接的螺桿（233）以及連接在螺桿上的螺母座（234），所述螺母座的上端連接在縱向車架的底部，所述電機通過軸承座使螺桿轉(zhuǎn)動并帶動螺母座上連接的縱向車架在縱向滑軌上滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維移動裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機（321）、與驅(qū)動電機連接的報閘器（322）、與報閘器連接的減速機（323）、以及減速機上連接的滾筒（324），所述滾筒與升降索（33）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維移動裝置，其特征在于，所述縱向滑軌兩端設(shè)有阻止縱向車架繼續(xù)滑動的定位板（24）。