[實用新型]機械手臂的末端抓取機構

有效

• 申請號: 201820160719.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207901181U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 羅金麗
• 申請（專利權）人: 湖州中云機械制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J17/00
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 鄭雙根

本實用新型公開了一種機械手臂的末端抓取機構，包括驅動電機(1)，驅動電機(1)連接有腕部中心軸(2)，腕部中心軸(2)端部設有前抓法蘭(3)，前抓法蘭(3)上設有腕部旋轉組件(4)，腕部旋轉組件(4)上設有聯接卡口(6)；所述聯接卡口(6)包括與腕部旋轉組件(4)相固定的前端法蘭(5)，前端法蘭(5)中部設有前端中心軸(7)，前端中心軸(7)上設有連接盤(8)，連接盤(8)上設有第一連接孔組(9)，第一連接孔組(9)外側設有第二連接孔組(10)。本實用新型具有功能多樣化的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手臂，特別是一種機械手臂的末端抓取機構。

背景技術

為了實現生產自動化，降低生產成本，越來越多的制造企業開始使用機械手臂來取代人工。由于研磨機械制造企業在生產制造研磨機械時會有很多生產工序，每個生產工序都需要使用不同的工具，但是現有的機械手臂只能實現某單一功能，無法根據工廠實際生產情況進行快速靈活的調整，導致工廠需要配置完整一套的設備，增加企業的成本。因此，現有的技術存在著功能單一的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種機械手臂的末端抓取機構。本實用新型具有功能多樣化的特點。

本實用新型的技術方案：機械手臂的末端抓取機構，包括驅動電機，驅動電機連接有腕部中心軸，腕部中心軸端部設有前抓法蘭，前抓法蘭上設有腕部旋轉組件，腕部旋轉組件上設有聯接卡口；所述聯接卡口包括與腕部旋轉組件相固定的前端法蘭，前端法蘭中部設有前端中心軸，前端中心軸上設有連接盤，連接盤上設有第一連接孔組，第一連接孔組外側設有第二連接孔組。

前述的機械手臂的末端抓取機構中，所述第一連接孔組包括多個環形布置的第一連接孔，第二連接孔組包括多個環形布置的第二連接孔；所述第一連接孔的直徑大于第二連接孔的直徑。

前述的機械手臂的末端抓取機構中，所述腕部旋轉組件包括與前抓法蘭相連的旋轉機殼，旋轉機殼外設有腕部前端旋轉件；所述旋轉機殼內設有旋轉電機，旋轉電機連接有旋轉軸，旋轉軸兩端分別與腕部前端旋轉件相連；所述旋轉軸與腕部中心軸相互垂直。

與現有技術相比，本實用新型通過在腕部前端法蘭上設置聯接卡口，用于連接固定不同的末端手部配件，便于企業可以根據實際生產情況來調整機械手臂的末端手部配件，提高調節靈活性；通過設置連接法蘭用于連接抓取式手部配件，通過在連接盤上設置第一連接孔組和第二連接孔組來分別固定夾持式和吸盤式的手部配件，豐富機械手臂的使用功能，實現多種功能，提高產品的適用性。綜上所述，本實用新型具有功能多樣化的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖：

圖3是本實用新型的另一視圖。

附圖中的標記為：1-驅動電機，2-腕部中心軸，3-前抓法蘭，4- 腕部旋轉組件，5-前端法蘭，6-聯接卡口，7-前端中心軸，8-連接盤， 9-第一連接孔組，10-第二連接孔組，401-旋轉機殼，402-腕部前端旋轉件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。機械手臂的末端抓取機構，構成如圖1至圖3所示，包括驅動電機1，驅動電機1連接有腕部中心軸2，腕部中心軸2端部設有前抓法蘭3，前抓法蘭3上設有腕部旋轉組件4，腕部旋轉組件 4上設有聯接卡口6；所述聯接卡口6包括與腕部旋轉組件4相固定的前端法蘭5，前端法蘭5中部設有前端中心軸7，前端中心軸7上設有連接盤8，連接盤8上設有第一連接孔組9，第一連接孔組9外側設有第二連接孔組10。